歡迎使用

歡迎您選擇使用智元機(jī)器人出品的遠(yuǎn)征A3機(jī)器人。

本說(shuō)明書(shū)將引導(dǎo)您全面了解與快速使用智元遠(yuǎn)征A3機(jī)器人（下文簡(jiǎn)稱“機(jī)器人”），并詳細(xì)提供有關(guān)使用和維護(hù)的重要信息，以幫助您獲得最佳的產(chǎn)品體驗(yàn)。如您在使用過(guò)程中有任何問(wèn)題，請(qǐng)撥打服務(wù)熱線或聯(lián)系微信官方公眾號(hào)，智元技術(shù)支持專家將竭誠(chéng)為您解答。

1.  前置聲明

1.1 安全須知

1.了解產(chǎn)品：首次使用機(jī)器人前，請(qǐng)完整查閱相關(guān)說(shuō)明資料，充分掌握其功能特點(diǎn)、操作流程及各項(xiàng)安全提示。

2.使用環(huán)境要求：請(qǐng)將機(jī)器人置于平坦、干燥且穩(wěn)固的場(chǎng)地運(yùn)行，避免在高溫、低溫、潮濕、坡度較大、落差明顯、地面脆弱或振動(dòng)強(qiáng)烈的環(huán)境中使用。

3.日常巡檢維護(hù)：應(yīng)定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和狀態(tài)檢查，重點(diǎn)關(guān)注關(guān)節(jié)、傳感器、電源系統(tǒng)等關(guān)鍵部件，確保設(shè)備保持良好工作狀態(tài)，防止因部件老化或損壞帶來(lái)安全隱患。

4.掌握急停操作：使用前請(qǐng)?zhí)崆按_認(rèn)并熟悉急停的觸發(fā)方式，以便在突發(fā)情況下迅速停止機(jī)器人。急停觸發(fā)后，機(jī)器人全身關(guān)節(jié)會(huì)失去支撐并軟倒在地，因此需特別注意現(xiàn)場(chǎng)安全，急停后需要全程借助保護(hù)架進(jìn)行防護(hù)。非必要情況下，請(qǐng)勿隨意啟用急停。

5.預(yù)留作業(yè)區(qū)域：運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，應(yīng)保證周圍具備充足活動(dòng)范圍，盡量避開(kāi)過(guò)于狹小或人員、物品密集的區(qū)域，以降低碰撞、夾擠等風(fēng)險(xiǎn)。

6.注意用電安全：開(kāi)機(jī)前請(qǐng)檢查電纜、插頭及插座是否完好無(wú)異常。如發(fā)現(xiàn)短路、溫度異常升高等情況，應(yīng)立即切斷電源。

7.避免不規(guī)范用途：請(qǐng)確保機(jī)器人僅用于合規(guī)、合理的應(yīng)用場(chǎng)景，不得投入危險(xiǎn)、違規(guī)或法律法規(guī)禁止的用途之中。

1.2 安全準(zhǔn)則

1.運(yùn)行前檢查：

a.  在機(jī)器人開(kāi)機(jī)或動(dòng)作開(kāi)始前，應(yīng)先確認(rèn)作業(yè)區(qū)域內(nèi)不存在人員、雜物或其他障礙，特別是機(jī)械臂、關(guān)節(jié)及其他活動(dòng)結(jié)構(gòu)周邊，避免發(fā)生碰撞或誤傷。

b.  操作人員還需在啟動(dòng)前核實(shí)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)是否正常，并確認(rèn)系統(tǒng)自檢流程已順利完成。

2.規(guī)范操作與培訓(xùn)要求：所有參與操作的人員都應(yīng)事先接受必要培訓(xùn)，熟悉機(jī)器人的使用規(guī)范、操作方法以及異常情況處置流程，以減少因操作不當(dāng)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

3.保持防護(hù)間隔：使用過(guò)程中應(yīng)與機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域保持不少于1米的間隔，防止因設(shè)備突然動(dòng)作造成碰撞風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，人員尤其不應(yīng)停留在其預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡附近。

4.禁止運(yùn)行狀態(tài)下人工介入：在機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí)，不得直接對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行人為干預(yù)。如確需調(diào)整、檢修或手動(dòng)處理，必須先確保機(jī)器人已經(jīng)完全停止，并處于斷電狀態(tài)后方可進(jìn)行。

5.負(fù)載與部件使用要求：

a.  機(jī)器人應(yīng)在其額定承載范圍內(nèi)使用，不得進(jìn)行超出設(shè)計(jì)能力的負(fù)載操作。

b.  在使用末端執(zhí)行裝置、抓取機(jī)構(gòu)或其他功能部件時(shí)，應(yīng)保證其與目標(biāo)物體相適配，避免因不匹配造成額外擠壓、受力異?；虿考p傷。

6.異常情況下的停機(jī)處理：若機(jī)器人出現(xiàn)異常、失控或其他突發(fā)狀況，應(yīng)第一時(shí)間通過(guò)遙控器執(zhí)行緊急停機(jī)操作，以盡快終止設(shè)備動(dòng)作。

8.遠(yuǎn)程控制注意事項(xiàng)：

a.  若機(jī)器人具備或正在使用遠(yuǎn)程操控功能，應(yīng)盡量在可靠、安全的網(wǎng)絡(luò)條件下進(jìn)行操作，避免因網(wǎng)絡(luò)中斷、延遲或外部入侵影響控制穩(wěn)定性。

b.  開(kāi)展遠(yuǎn)程控制時(shí)，操作人員應(yīng)配備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手段，確保能夠持續(xù)掌握機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況，從而提升遠(yuǎn)程作業(yè)安全性。

2. 使用說(shuō)明

2.1 AimMaster

2.1.1 通用引導(dǎo)（如何連接機(jī)器人）

Step 1：語(yǔ)言選擇（首次連接需要）

Step 2：隱私&用戶協(xié)議（首次連接需要）

Step 3：鎖屏密碼設(shè)置（首次連接需要）

Step 4：選擇機(jī)器人類型

Step 5：開(kāi)啟電源

Step 6：網(wǎng)絡(luò)連接（首次連接需要）

Step 7：選擇機(jī)器人的語(yǔ)言及所在地（首次連接需要）

Step 8：機(jī)器人授權(quán)密碼（首次連接需要）

Step 9：選擇機(jī)器人姿態(tài)

Step 10：進(jìn)入首頁(yè)

功能細(xì)節(jié)見(jiàn)App使用文檔

https://agirobot.feishu.cn/wiki/HQTdwidb5iPBplkk9iDcpLEPnEe

2.2 開(kāi)機(jī)流程

2.2.1 包裝箱開(kāi)機(jī)

Step 1：激活電池

將包裝箱立起，打開(kāi)底部開(kāi)窗，分別短按+長(zhǎng)按1s 兩塊電池包的電源鍵，直到電池包指示燈依次全部點(diǎn)亮，則激活成功，隨后關(guān)閉底部開(kāi)窗。

Step 2：打開(kāi)包裝

平躺擺放包裝箱，確認(rèn)前方?jīng)]有障礙物后鎖住包裝箱底部的輪子，隨后打開(kāi)包裝箱上蓋并移除中間層和臀部泡棉，確保機(jī)器人上方無(wú)任何物品。

Step 3：開(kāi)機(jī)啟動(dòng)

長(zhǎng)按機(jī)器人開(kāi)關(guān)鍵開(kāi)啟機(jī)器人，機(jī)器人通電后頭部屏幕及胸前指示燈會(huì)點(diǎn)亮。

Step 4：連接AimMaster

按照3.1節(jié)的步驟完成AimMaster與機(jī)器人的連接，在【請(qǐng)選擇機(jī)器人姿態(tài)】頁(yè)面選擇【包裝箱開(kāi)機(jī)】卡片

Step 5：箱內(nèi)站起

在AimMaste按照步驟確認(rèn)環(huán)境后，一鍵控制機(jī)器人從箱內(nèi)站起，此時(shí)機(jī)器人進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且穩(wěn)定站立。

2.2.2 平躺站起開(kāi)機(jī)

Step 1：開(kāi)機(jī)啟動(dòng)

長(zhǎng)按機(jī)器人開(kāi)關(guān)鍵開(kāi)啟機(jī)器人，機(jī)器人通電后頭部屏幕及胸前指示燈會(huì)點(diǎn)亮。

Step 2：平躺擺放機(jī)器人

按照?qǐng)D示將機(jī)器人平躺擺放在平整地面上，確保機(jī)器人全身正面朝上、四肢伸展、雙臂自然擺放在身體兩側(cè)。

Step 3：連接AimMaster

按照3.1節(jié)的步驟完成AimMaster與機(jī)器人的連接，在【請(qǐng)選擇機(jī)器人姿態(tài)】頁(yè)面選擇【進(jìn)入首頁(yè)】卡片

Step 4：確認(rèn)環(huán)境安全

觸發(fā)平躺站起動(dòng)作前，需確保機(jī)器人四周半徑1米范圍內(nèi)無(wú)任何雜物，為動(dòng)作執(zhí)行預(yù)留充足安全空間。

Step 5：平躺站起

在AimMaster首頁(yè)的【姿態(tài)切換】下，點(diǎn)擊【站起】，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平躺站起，此時(shí)機(jī)器人進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且穩(wěn)定站立。

2.2.3 平趴站起開(kāi)機(jī)

Step 1：開(kāi)機(jī)啟動(dòng)

長(zhǎng)按機(jī)器人開(kāi)關(guān)鍵開(kāi)啟機(jī)器人，機(jī)器人通電后頭部屏幕及胸前指示燈會(huì)點(diǎn)亮。

Step 2：平趴擺放機(jī)器人

按照?qǐng)D示將機(jī)器人平趴擺放在平整地面上，確保機(jī)器人全身正面朝下、四肢伸展、雙臂自然擺放在身體兩側(cè)。

Step 3：連接AimMaster

按照3.1節(jié)的步驟完成AimMaster與機(jī)器人的連接，在【請(qǐng)選擇機(jī)器人姿態(tài)】頁(yè)面選擇【進(jìn)入首頁(yè)】卡片

Step 4：確認(rèn)環(huán)境安全

觸發(fā)平趴站起動(dòng)作前，需確保機(jī)器人四周半徑1米范圍內(nèi)無(wú)任何雜物，為動(dòng)作執(zhí)行預(yù)留充足安全空間。

Step 5：平趴站起

在AimMaster首頁(yè)的【姿態(tài)切換】下，點(diǎn)擊【站起】，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平趴站起，此時(shí)機(jī)器人進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且穩(wěn)定站立。

2.3 關(guān)機(jī)流程

2.3.1 關(guān)機(jī)裝箱

Step 1：機(jī)器人處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且穩(wěn)定站立

Step 2：開(kāi)啟自主回箱流程

在AimMaster上的【設(shè)置】-【裝箱】頁(yè)面，點(diǎn)擊【自主回箱】，確認(rèn)地面平整后開(kāi)啟回箱流程。

Step 3：移動(dòng)定位包裝箱

將包裝箱內(nèi)的定位塊抽出，翻轉(zhuǎn)至包裝箱外壁并貼緊；移動(dòng)包裝箱至機(jī)器人身后，使定位塊輕觸雙腿并居中定位。

Step 4：鎖緊包裝箱

將包裝箱所有的萬(wàn)向輪都鎖住，同時(shí)確認(rèn)包裝箱內(nèi)已清理干凈。

Step 5：機(jī)器人回箱

確認(rèn)環(huán)境安全后，開(kāi)始進(jìn)入包裝箱。

Step 6：關(guān)機(jī)打包

機(jī)器人進(jìn)入包裝箱后，短按胸前開(kāi)關(guān)鍵，按語(yǔ)音提示操作關(guān)機(jī)；隨后將定位塊、臀部泡棉、中間層泡棉塞入原位置，將機(jī)器人固定保護(hù)好；最后合上包裝箱并鎖死。

2.3.2 平躺關(guān)機(jī)

Step 1：機(jī)器人處于運(yùn)動(dòng)模式，用遙控器連接機(jī)器人

Step 2：遙控機(jī)器人平躺

Step 3：短按胸前開(kāi)關(guān)鍵，按語(yǔ)音提示操作關(guān)機(jī)

2.3.3 進(jìn)入電池包儲(chǔ)運(yùn)模式

Step 1: 連續(xù)短按電池包電源鍵 5 下，待紅燈閃爍后，長(zhǎng)按電源鍵。  

Step 2: 直至綠燈閃爍后松開(kāi)按鍵，即進(jìn)入儲(chǔ)運(yùn)模式。

儲(chǔ)運(yùn)模式進(jìn)入成功檢查：

短按一次電池包電源鍵，若數(shù)秒后電池指示燈才亮起，即表示已成功進(jìn)入儲(chǔ)運(yùn)模式。  

退出儲(chǔ)運(yùn)模式：  

Step 1: 先短按一次電池包電源鍵，使綠燈全部亮起，進(jìn)行儲(chǔ)運(yùn)模式檢查。  

Step 2: 隨后立即長(zhǎng)按電源鍵，待跑燈結(jié)束后，即表示激活成功，已退出儲(chǔ)運(yùn)模式。

3. 用戶手冊(cè)

【CN】智元遠(yuǎn)征A3用戶手冊(cè)_V3.1