| 分類 | D1Pro | D1Edu |
| 基本信息 | ||
| 材質(zhì)信息 | 鋁合金+高強(qiáng)度工程塑料 | 鋁合金+高強(qiáng)度工程塑料 |
站立尺寸 （長(zhǎng)x寬x高） | 約635mm x 360mm x 420mm | 約635mm x 360mm x 420mm |
臥倒尺寸 （長(zhǎng)x寬x高） | 約675mm x 435mm x 145mm | 約675mm x 435mm x 145mm |
整機(jī)重量 （含電池） | 15.5kg | 15.5kg |
| 工作溫度 | 0℃~40℃ | 0℃~40℃ |
| 充電時(shí)長(zhǎng) | 約1h (電量10%-90%) | 約1h (電量10%-90%) |
| 續(xù)航時(shí)間 | 6km ± 1km | 6km ± 1km |
| 續(xù)航里程 | 6km | 6km |
| 性能參數(shù) | ||
| 基礎(chǔ)算力 | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 工作最大功率 | 3500W | 3500W |
| 最大速度 | 3.5m/s | 3.5m/s |
| 額定負(fù)載 | 5kg | 5kg |
連續(xù)攀爬 樓梯高度 | 16cm | 16cm |
| 最大爬坡角度 | 40° | 40° |
跳躍起來(lái) 離地高度 | 35cm | 35cm |
| 關(guān)節(jié)參數(shù) | ||
| 執(zhí)行器類型 | 高功率密度運(yùn)動(dòng)單元 | 高功率密度運(yùn)動(dòng)單元 |
| 最大關(guān)節(jié)扭矩 | 48N·m | 48N·m |
鋁合金 精密關(guān)節(jié)電機(jī) | 12個(gè) | 12個(gè) |
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 空間（機(jī)身） | -28°~28° | -28°~28° |
| 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 空間（大腿） | -170°~66° | -170°~66° |
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 空間（小腿） | 35°~156° | 35°~156° |
| 相機(jī)FOV | DFOV122°，HFOV111°， VFOV70° | DFOV122°，HFOV111°， VFOV70° |
| 傳感器 | ||
| IMU | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 功能列表 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作 | 站立、臥倒、爬起、俯仰向 身、水平轉(zhuǎn)身 | 站立、臥倒、爬起、俯仰向 身、水平轉(zhuǎn)身 |
| 特技動(dòng)作 | 向前翻、向上跳、雙腿站立、 后空翻、打招呼等 | 向前翻、向上跳、雙腿站立、 后空翻、打招呼等 |
| 實(shí)時(shí)圖像傳輸 | 支持 | 支持 |
| 二次開(kāi)發(fā) | 不支持 | 支持 |
| 功能拓展接口 | 無(wú) | 以太網(wǎng)口、USB口、電源接 口、SBUS接口、UART接口 |
| 電池 | 額定容量4.6Ah，電壓43.2V | 額定容量4.6Ah，電壓43.2V |
配件 | ||
| 適配器 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 充電座 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 手持遙控器 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 其它 | ||
| 保修期 | 1年 | 1年 |
*免責(zé)聲明：以上參數(shù)為實(shí)驗(yàn)室測(cè)試數(shù)據(jù)，實(shí)際表現(xiàn)可能因使用環(huán)境、操作方式等因素有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)
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