搭配智元垂域模型,可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景
作業(yè)高度 >2m,單手握持 3kg 物品不間斷作業(yè)
底盤支持原地轉(zhuǎn)向,可通過 95% 的工廠通道,可跨越 20mm 障礙
具身智能一站式開發(fā)平臺,內(nèi)置GO-1基座模型,快速微調(diào)落地自有場景礙
130~180cm
150kg
70cm
6個自主自由度(可替換二指夾爪)
機(jī)械臂末端-六維力傳感器
20個自主自由度
RGBD相機(jī)*3 & 魚眼相機(jī)*5
Jetson AGX Orin 64GB
4h+
搭配智元垂域模型,可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景
作業(yè)高度 >2m,單手握持 3kg 物品不間斷作業(yè)
底盤支持原地轉(zhuǎn)向,可通過 95% 的工廠通道,可跨越 20mm 障礙
具身智能一站式開發(fā)平臺,內(nèi)置GO-1基座模型,快速微調(diào)落地自有場景礙
多模態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時采集,單日單臺產(chǎn)量千條
端云協(xié)同采集流程,自動化校驗(yàn)+人工審核,嚴(yán)格數(shù)據(jù)質(zhì)量
數(shù)據(jù)異步傳輸?shù)皆贫?,本地積壓量小于 2h
開源百萬高質(zhì)量數(shù)據(jù)集Agibotworld,采集數(shù)據(jù)應(yīng)用廣泛
VR / 動捕 毫秒級延時精準(zhǔn)遙操作,全身關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)落盤
支持遠(yuǎn)程遙操作,可應(yīng)用于特殊場景
提供開放、完備、易用的GDK,賦能開發(fā)者自由定制專屬功能
高性能、低延時的通信中間件,多模態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時獲取
覆蓋全身運(yùn)控、建圖導(dǎo)航等全功能模塊,支持關(guān)節(jié)角、末端位姿等多種控制方式
支持模型機(jī)內(nèi)部署以及邊緣計(jì)算混合部署
雙臂六維力傳感器,力控入微
上半身8路高分辨率相機(jī),360立體感知
底盤前后RGBD相機(jī)+激光雷達(dá),精準(zhǔn)避讓
所有傳感器精準(zhǔn)標(biāo)定
故障時立即停止作業(yè)并報(bào)警
碰撞保護(hù)
設(shè)有急停按鈕
底盤移動可避障
采用精選工規(guī)級零部件且經(jīng)極端環(huán)境測試,可靠穩(wěn)定運(yùn)行
有線連接,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定
規(guī)?;a(chǎn),即時量產(chǎn)交付
本體、遙操設(shè)備狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控告警
豐富運(yùn)維操作按鈕,故障一鍵恢復(fù)
OTA升級