專為柔性智造場(chǎng)景打造，具備抓取、放置、搬運(yùn)、插接等多種能力，自研具身智能算法，并開放接口、提供工具方便二次開發(fā)。精靈G1 MAX作業(yè)技能通過數(shù)據(jù)積累可不斷優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。
精靈G1 MAX輪式通用機(jī)器人，專為柔性智造場(chǎng)景打造，具備抓取、放置、搬運(yùn)、插接等多種能力，自研具身智能算法，并開放接口、提供工具方便二次開發(fā)。精靈G1 MAX作業(yè)技能通過數(shù)據(jù)積累可不斷優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。精靈G1 MAX還擁有仿生雙臂設(shè)計(jì)、高精度力控、多個(gè)深度與視覺傳感器及四輪四驅(qū)系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定、靈活、高效、安全的作業(yè)；全身一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)開箱即用的便捷部署；支持熱插拔換電，減少補(bǔ)能時(shí)間。精靈G1 MAX可應(yīng)用于上下料、端子插接、物流轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景，是提升產(chǎn)線自動(dòng)化水平、實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的理想選擇。
770(L)*620(W)*1630(H) mm
230kg
2kWh
2h
0-45℃
5kg
7
0-2m
5h，支持熱插拔換電
仿生七自由度雙臂，支持并行及異步作業(yè)，可空中接力與換手，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工件和特定位姿操作。
四輪四驅(qū)，支持零回轉(zhuǎn)半徑與蟹行，腰部可升降與俯仰，22自由度全方位覆蓋人類作業(yè)空間。
底盤、手臂、感知系統(tǒng)一體式設(shè)計(jì)，支持天級(jí)安裝調(diào)試部署時(shí)間。
基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力，能實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)對(duì)象識(shí)別、位姿估計(jì)及操作決策，動(dòng)態(tài)適配柔性作業(yè)環(huán)境。
通過3D模型合成訓(xùn)練+強(qiáng)化學(xué)習(xí)，操作對(duì)象更換最快可縮短至小時(shí)級(jí)。
原子能力模塊化設(shè)計(jì)，可OTA迭代升級(jí)；作業(yè)技能庫可持續(xù)拓展，越用越豐富。
具身算法可通過數(shù)據(jù)采集及訓(xùn)練不斷優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。
采訓(xùn)推一體化設(shè)計(jì)，支持高效數(shù)據(jù)采集、仿真訓(xùn)練和推理部署。
360°激光雷達(dá)+4顆AI視覺傳感器+2顆六維力覺傳感器等多傳感器融合感知，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)感知與智能避障。
手臂碰撞檢測(cè)系統(tǒng)+360°環(huán)境實(shí)時(shí)感知+感知控制多路冗余設(shè)計(jì)，確保人員與環(huán)境安全。
支持熱插拔換電，分鐘級(jí)補(bǔ)能時(shí)間，支持自主充電，減少人工干預(yù)。
內(nèi)置任務(wù)實(shí)時(shí)自診斷與自恢復(fù)機(jī)制，減少非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間與維護(hù)投入。
