高防塵防水等級(jí)，輕松應(yīng)對(duì)濺水、潮濕、泥濘、沙塵環(huán)境
鋁合金真空壓軸工藝 ，機(jī)身輕量化設(shè)計(jì)
機(jī)身核心部件采用密封防護(hù)和防腐處理
基于RL強(qiáng)化學(xué)習(xí)步態(tài)，自適應(yīng)各種復(fù)雜地形路面，具備自平衡、防傾倒、抗干擾能力
最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度40°
向前或向上跳躍離地面高度可達(dá)35cm
支持最高16cm樓梯連續(xù)攀爬
48N·m峰值扭矩，輸出扭矩大，勝任復(fù)雜地形與高負(fù)載動(dòng)作
百萬次耐沖擊測(cè)試，模塊壽命長，抗沖擊，適應(yīng)多場(chǎng)景高強(qiáng)度工作
雙編碼控制器，無需零位標(biāo)定，開機(jī)即用
提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，可適配多種上裝模塊，開發(fā)多場(chǎng)景應(yīng)用
開放二開SDK，支持載荷上裝
兼容定位模塊、激光雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK模塊、4G/5G模塊、圖傳模塊等開發(fā)模塊
提供URDF建模，支持機(jī)器人在Isaac sim、Mujoco仿真環(huán)境調(diào)試運(yùn)行
| 品牌型號(hào) | 智元D1 Ultra |
| 產(chǎn)品定位 | 小而精悍-行業(yè)級(jí) |
| 應(yīng)用場(chǎng)景 | 應(yīng)急、安防、巡檢、科教、文娛 |
| 站立尺寸 | 630mm × 360mm × 420mm |
| 臥倒尺? | 670mm × 435mm × 145mm |
| 運(yùn)控能力 | 標(biāo)配強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控 |
| 最大速度 | 3.7m/s |
| 額定負(fù)載 | 5kg |
| 續(xù)航里程 | 6±1km |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 極端環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)長 | 200h |
| 關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩 | 約48N·m |
| 關(guān)節(jié)控制方式 | 雙編碼 |
| 拓展接口 | 以太網(wǎng)口、USB接口、電源接口、SBUS接口、UART接口 |
| 支持拓展 | 3D雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK、4G模組、圖傳模塊、跟隨模塊、應(yīng)用層上裝等 |
* 以上參數(shù)為實(shí)驗(yàn)室測(cè)試數(shù)據(jù)，實(shí)際表現(xiàn)可能因使用環(huán)境、操作方式等因素有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)
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