多場景應(yīng)用,打造全尺寸人形機(jī)器人規(guī)模化商用的全球標(biāo)桿
高強(qiáng)度研發(fā)投入,支持每2-3個(gè)月OTA迭代,持續(xù)進(jìn)化常用常新
遠(yuǎn)征A2憑借超千臺規(guī)模化交付的實(shí)證數(shù)據(jù),讓每一次遠(yuǎn)征都具備堅(jiān)如磐石的穩(wěn)定性
項(xiàng)全檢流程
小時(shí)行走測試
種補(bǔ)能模式
| 型號 | A2旗艦版 | A2青春版 |
| 整機(jī) | ||
| 尺寸 | 169cm(H) 75cm(W) 30cm(L) | 169cm(H) 75cm(W) 30cm(L) |
| 身高 | 169cm | 169cm |
| 重量 | 69kg | 64kg |
| 主動自由度 | 40 | 23 |
| 頸部自由度 | 2 | 1 |
| 單手臂自由度 | 7 | 5 |
| 單腿自由度 | 6 | 6 |
| 單手自由度 | 6自由度靈巧手 | / |
| 感知系統(tǒng) | ||
| 3D激光雷達(dá) | 具備 | / |
| RGB-D相機(jī) | 具備 | / |
| RGB相機(jī) | 具備 | / |
| 魚眼相機(jī) | 具備 | / |
| 通訊 | ||
| 通訊方式 | WiFi、4G/5G移動網(wǎng)絡(luò) | WiFi |
| 交互模塊 | ||
| 交互屏 | 面部交互屏具備表情顯示功能 | / |
| 麥克風(fēng) | 陣列麥克風(fēng) | / |
| 揚(yáng)聲器 | 具備 | 具備 |
| 指示燈 | 具備 | / |
| 性能參數(shù) | ||
| 膝關(guān)節(jié)峰值扭矩 | 270N·m | 270N·m |
| 速度 | 最大速度1.2m/s | 最大速度0.8m/s |
| 單臂額定負(fù)載 | 約2kg | 約2kg |
| 能源動力 | ||
| 電池容量 | 14.4Ah | 14.4Ah |
| 續(xù)航時(shí)間 | 站立工作續(xù)航 3h 連續(xù)行走續(xù)航 1.5h+ | 站立工作續(xù)航 4.5h 連續(xù)行走續(xù)航 1.5h+ |
| 補(bǔ)能方式 | 支持直充、換電 | 支持直充、換電 |
| 充電時(shí)間 | 2h | 2h |
| 充電輸入電壓 | 110V-220V | 110V-220V |
| 充電器輸出 | 54.6V 8A | 54.6V 8A |
| 智控參數(shù) | ||
| 基礎(chǔ)算力板 | 16核高性能CPU | 16核高性能CPU |
| 高算力板 | NVIDIA Jetson Orin 64G | / |
| 其它 | ||
| 手持式遙控器 | 有 | 有 |
| 智能OTA升級 | 有 | 有 |
| 舞蹈開發(fā) | 支持 | 支持 |
| 群控軟件 | 支持 | 支持 |