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| 型號(hào) | A2旗艦版 | A2青春版 |
| 整機(jī) | ||
| 尺寸 | 169cm（H） 75cm（W） 30cm（L） | 169cm（H） 75cm（W） 30cm（L） |
| 身高 | 169cm | 169cm |
| 重量 | 69kg | 64kg |
| 主動(dòng)自由度 | 40 | 23 |
| 頸部自由度 | 2 | 1 |
| 單手臂自由度 | 7 | 5 |
| 單腿自由度 | 6 | 6 |
| 單手自由度 | 6自由度靈巧手 | / |
| 感知系統(tǒng) | ||
| 3D激光雷達(dá) | 具備 | / |
| RGB-D相機(jī) | 具備 | / |
| RGB相機(jī) | 具備 | / |
| 魚(yú)眼相機(jī) | 具備 | / |
| 通訊 | ||
| 通訊方式 | WiFi、4G/5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) | WiFi |
| 交互模塊 | ||
| 交互屏 | 面部交互屏具備表情顯示功能 | / |
| 麥克風(fēng) | 陣列麥克風(fēng) | / |
| 揚(yáng)聲器 | 具備 | 具備 |
| 指示燈 | 具備 | / |
| 性能參數(shù) | ||
| 膝關(guān)節(jié)峰值扭矩 | 270N·m | 270N·m |
| 速度 | 最大速度1.2m/s | 最大速度0.8m/s |
| 單臂額定負(fù)載 | 約2kg | 約2kg |
| 能源動(dòng)力 | ||
| 電池容量 | 14.4Ah | 14.4Ah |
| 續(xù)航時(shí)間 | 站立工作續(xù)航 3h 連續(xù)行走續(xù)航 1.5h+ | 站立工作續(xù)航 4.5h 連續(xù)行走續(xù)航 1.5h+ |
| 補(bǔ)能方式 | 支持直充、換電 | 支持直充、換電 |
| 充電時(shí)間 | 2h | 2h |
| 充電輸入電壓 | 110V-220V | 110V-220V |
| 充電器輸出 | 54.6V 8A | 54.6V 8A |
| 智控參數(shù) | ||
| 基礎(chǔ)算力板 | 16核高性能CPU | 16核高性能CPU |
| 高算力板 | NVIDIA Jetson Orin 64G | / |
| 其它 | ||
| 手持式遙控器 | 有 | 有 |
| 智能OTA升級(jí) | 有 | 有 |
| 舞蹈開(kāi)發(fā) | 支持 | 支持 |
| 群控軟件 | 支持 | 支持 |
