歡迎使用

歡迎您選擇使用智元機器人出品的遠(yuǎn)征A3機器人。

本說明書將引導(dǎo)您全面了解與快速使用智元遠(yuǎn)征A3機器人（下文簡稱“機器人”），并詳細(xì)提供有關(guān)使用和維護(hù)的重要信息，以幫助您獲得最佳的產(chǎn)品體驗。如您在使用過程中有任何問題，請撥打服務(wù)熱線或聯(lián)系微信官方公眾號，智元技術(shù)支持專家將竭誠為您解答。

1.  前置聲明

1.1 安全須知

1.了解產(chǎn)品：首次使用機器人前，請完整查閱相關(guān)說明資料，充分掌握其功能特點、操作流程及各項安全提示。

2.使用環(huán)境要求：請將機器人置于平坦、干燥且穩(wěn)固的場地運行，避免在高溫、低溫、潮濕、坡度較大、落差明顯、地面脆弱或振動強烈的環(huán)境中使用。

3.日常巡檢維護(hù)：應(yīng)定期對機器人進(jìn)行保養(yǎng)和狀態(tài)檢查，重點關(guān)注關(guān)節(jié)、傳感器、電源系統(tǒng)等關(guān)鍵部件，確保設(shè)備保持良好工作狀態(tài)，防止因部件老化或損壞帶來安全隱患。

4.掌握急停操作：使用前請?zhí)崆按_認(rèn)并熟悉急停的觸發(fā)方式，以便在突發(fā)情況下迅速停止機器人。急停觸發(fā)后，機器人全身關(guān)節(jié)會失去支撐并軟倒在地，因此需特別注意現(xiàn)場安全，急停后需要全程借助保護(hù)架進(jìn)行防護(hù)。非必要情況下，請勿隨意啟用急停。

5.預(yù)留作業(yè)區(qū)域：運行機器人時，應(yīng)保證周圍具備充足活動范圍，盡量避開過于狹小或人員、物品密集的區(qū)域，以降低碰撞、夾擠等風(fēng)險。

6.注意用電安全：開機前請檢查電纜、插頭及插座是否完好無異常。如發(fā)現(xiàn)短路、溫度異常升高等情況，應(yīng)立即切斷電源。

7.避免不規(guī)范用途：請確保機器人僅用于合規(guī)、合理的應(yīng)用場景，不得投入危險、違規(guī)或法律法規(guī)禁止的用途之中。

1.2 安全準(zhǔn)則

1.運行前檢查：

a.  在機器人開機或動作開始前，應(yīng)先確認(rèn)作業(yè)區(qū)域內(nèi)不存在人員、雜物或其他障礙，特別是機械臂、關(guān)節(jié)及其他活動結(jié)構(gòu)周邊，避免發(fā)生碰撞或誤傷。

b.  操作人員還需在啟動前核實設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)是否正常，并確認(rèn)系統(tǒng)自檢流程已順利完成。

2.規(guī)范操作與培訓(xùn)要求：所有參與操作的人員都應(yīng)事先接受必要培訓(xùn)，熟悉機器人的使用規(guī)范、操作方法以及異常情況處置流程，以減少因操作不當(dāng)帶來的安全風(fēng)險。

3.保持防護(hù)間隔：使用過程中應(yīng)與機器人運行區(qū)域保持不少于1米的間隔，防止因設(shè)備突然動作造成碰撞風(fēng)險。機器人進(jìn)行快速運動時，人員尤其不應(yīng)停留在其預(yù)期運動軌跡附近。

4.禁止運行狀態(tài)下人工介入：在機器人處于工作狀態(tài)時，不得直接對其動作進(jìn)行人為干預(yù)。如確需調(diào)整、檢修或手動處理，必須先確保機器人已經(jīng)完全停止，并處于斷電狀態(tài)后方可進(jìn)行。

5.負(fù)載與部件使用要求：

a.  機器人應(yīng)在其額定承載范圍內(nèi)使用，不得進(jìn)行超出設(shè)計能力的負(fù)載操作。

b.  在使用末端執(zhí)行裝置、抓取機構(gòu)或其他功能部件時，應(yīng)保證其與目標(biāo)物體相適配，避免因不匹配造成額外擠壓、受力異常或部件損傷。

6.異常情況下的停機處理：若機器人出現(xiàn)異常、失控或其他突發(fā)狀況，應(yīng)第一時間通過遙控器執(zhí)行緊急停機操作，以盡快終止設(shè)備動作。

8.遠(yuǎn)程控制注意事項：

a.  若機器人具備或正在使用遠(yuǎn)程操控功能，應(yīng)盡量在可靠、安全的網(wǎng)絡(luò)條件下進(jìn)行操作，避免因網(wǎng)絡(luò)中斷、延遲或外部入侵影響控制穩(wěn)定性。

b.  開展遠(yuǎn)程控制時，操作人員應(yīng)配備實時監(jiān)測手段，確保能夠持續(xù)掌握機器人運行狀態(tài)及現(xiàn)場環(huán)境情況，從而提升遠(yuǎn)程作業(yè)安全性。

2. 使用說明

2.1 AimMaster

2.1.1 通用引導(dǎo)（如何連接機器人）

Step 1：語言選擇（首次連接需要）

Step 2：隱私&用戶協(xié)議（首次連接需要）

Step 3：鎖屏密碼設(shè)置（首次連接需要）

Step 4：選擇機器人類型

Step 5：開啟電源

Step 6：網(wǎng)絡(luò)連接（首次連接需要）

Step 7：選擇機器人的語言及所在地（首次連接需要）

Step 8：機器人授權(quán)密碼（首次連接需要）

Step 9：選擇機器人姿態(tài)

Step 10：進(jìn)入首頁

功能細(xì)節(jié)見App使用文檔

https://agirobot.feishu.cn/wiki/HQTdwidb5iPBplkk9iDcpLEPnEe

2.2 開機流程

2.2.1 包裝箱開機

Step 1：激活電池

將包裝箱立起，打開底部開窗，分別短按+長按1s 兩塊電池包的電源鍵，直到電池包指示燈依次全部點亮，則激活成功，隨后關(guān)閉底部開窗。

Step 2：打開包裝

平躺擺放包裝箱，確認(rèn)前方?jīng)]有障礙物后鎖住包裝箱底部的輪子，隨后打開包裝箱上蓋并移除中間層和臀部泡棉，確保機器人上方無任何物品。

Step 3：開機啟動

長按機器人開關(guān)鍵開啟機器人，機器人通電后頭部屏幕及胸前指示燈會點亮。

Step 4：連接AimMaster

按照3.1節(jié)的步驟完成AimMaster與機器人的連接，在【請選擇機器人姿態(tài)】頁面選擇【包裝箱開機】卡片

Step 5：箱內(nèi)站起

在AimMaste按照步驟確認(rèn)環(huán)境后，一鍵控制機器人從箱內(nèi)站起，此時機器人進(jìn)入運動狀態(tài)且穩(wěn)定站立。

2.2.2 平躺站起開機

Step 1：開機啟動

長按機器人開關(guān)鍵開啟機器人，機器人通電后頭部屏幕及胸前指示燈會點亮。

Step 2：平躺擺放機器人

按照圖示將機器人平躺擺放在平整地面上，確保機器人全身正面朝上、四肢伸展、雙臂自然擺放在身體兩側(cè)。

Step 3：連接AimMaster

按照3.1節(jié)的步驟完成AimMaster與機器人的連接，在【請選擇機器人姿態(tài)】頁面選擇【進(jìn)入首頁】卡片

Step 4：確認(rèn)環(huán)境安全

觸發(fā)平躺站起動作前，需確保機器人四周半徑1米范圍內(nèi)無任何雜物，為動作執(zhí)行預(yù)留充足安全空間。

Step 5：平躺站起

在AimMaster首頁的【姿態(tài)切換】下，點擊【站起】，可實現(xiàn)機器人平躺站起，此時機器人進(jìn)入運動狀態(tài)且穩(wěn)定站立。

2.2.3 平趴站起開機

Step 1：開機啟動

長按機器人開關(guān)鍵開啟機器人，機器人通電后頭部屏幕及胸前指示燈會點亮。

Step 2：平趴擺放機器人

按照圖示將機器人平趴擺放在平整地面上，確保機器人全身正面朝下、四肢伸展、雙臂自然擺放在身體兩側(cè)。

Step 3：連接AimMaster

按照3.1節(jié)的步驟完成AimMaster與機器人的連接，在【請選擇機器人姿態(tài)】頁面選擇【進(jìn)入首頁】卡片

Step 4：確認(rèn)環(huán)境安全

觸發(fā)平趴站起動作前，需確保機器人四周半徑1米范圍內(nèi)無任何雜物，為動作執(zhí)行預(yù)留充足安全空間。

Step 5：平趴站起

在AimMaster首頁的【姿態(tài)切換】下，點擊【站起】，可實現(xiàn)機器人平趴站起，此時機器人進(jìn)入運動狀態(tài)且穩(wěn)定站立。

2.3 關(guān)機流程

2.3.1 關(guān)機裝箱

Step 1：機器人處于運動狀態(tài)且穩(wěn)定站立

Step 2：開啟自主回箱流程

在AimMaster上的【設(shè)置】-【裝箱】頁面，點擊【自主回箱】，確認(rèn)地面平整后開啟回箱流程。

Step 3：移動定位包裝箱

將包裝箱內(nèi)的定位塊抽出，翻轉(zhuǎn)至包裝箱外壁并貼緊；移動包裝箱至機器人身后，使定位塊輕觸雙腿并居中定位。

Step 4：鎖緊包裝箱

將包裝箱所有的萬向輪都鎖住，同時確認(rèn)包裝箱內(nèi)已清理干凈。

Step 5：機器人回箱

確認(rèn)環(huán)境安全后，開始進(jìn)入包裝箱。

Step 6：關(guān)機打包

機器人進(jìn)入包裝箱后，短按胸前開關(guān)鍵，按語音提示操作關(guān)機；隨后將定位塊、臀部泡棉、中間層泡棉塞入原位置，將機器人固定保護(hù)好；最后合上包裝箱并鎖死。

2.3.2 平躺關(guān)機

Step 1：機器人處于運動模式，用遙控器連接機器人

Step 2：遙控機器人平躺

Step 3：短按胸前開關(guān)鍵，按語音提示操作關(guān)機

2.3.3 進(jìn)入電池包儲運模式

Step 1: 連續(xù)短按電池包電源鍵 5 下，待紅燈閃爍后，長按電源鍵。  

Step 2: 直至綠燈閃爍后松開按鍵，即進(jìn)入儲運模式。

儲運模式進(jìn)入成功檢查：

短按一次電池包電源鍵，若數(shù)秒后電池指示燈才亮起，即表示已成功進(jìn)入儲運模式。  

退出儲運模式：  

Step 1: 先短按一次電池包電源鍵，使綠燈全部亮起，進(jìn)行儲運模式檢查。  

Step 2: 隨后立即長按電源鍵，待跑燈結(jié)束后，即表示激活成功，已退出儲運模式。

3. 用戶手冊

【CN】智元遠(yuǎn)征A3用戶手冊_V3.1