靈犀X2是智元機器人發(fā)布的搭載情感計算引擎的雙足智能交互人形機器人，該機器人身高1.3米左右，具備完善的運動、交互及作業(yè)能力，能完成走路、跑動、轉(zhuǎn)身、騎自行車、跳舞、玩平衡車、讀藥品說明書等動作。2025年3月11日，智元機器人宣布靈犀X2上線，并于3月14日在珠海國際會展中心舉行線下發(fā)布會。5月16日，其展示升級后的主動交互能力。5月22日，智元機器人宣布開啟合作伙伴招募，提供交互版、探索版、旗艦版等整機定制服務(wù)，采用BtoBtoC銷售模式，整機定價在10萬到40萬元之間。同年11月3日，靈犀X2作為AI志愿者在進博會提供咨詢、導(dǎo)覽等服務(wù)，并現(xiàn)場表演非遺“手獅舞”及通過“靈創(chuàng)”內(nèi)容創(chuàng)作平臺實現(xiàn)動作1:1復(fù)刻。靈犀X2本體設(shè)計中融合了硬件系統(tǒng)核心組件，包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS及核心關(guān)節(jié)模組Powerflow，使用抗摔柔性材料，未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)，擁有28個自由度。設(shè)計團隊將動作模態(tài)集成到模型中，使其具備遠程裸眼3D交流能力，并計劃結(jié)合硅光動語大模型提升情緒表達能力。                                                                                                                                                                        

基本信息欄：

中文名： 靈犀X2

產(chǎn)品類型：人形機器人

上市時間：2025年3月11日

發(fā)布機構(gòu)：智元機器人

所屬公司：Bwin必贏(中國)唯一官方網(wǎng)站

1、【產(chǎn)品簡介】

靈犀X2身高1.3米左右，具備完善的運動、交互及作業(yè)能力，能像人一樣走路、跑動、轉(zhuǎn)身，騎自行車、跳舞、玩平衡車、讀藥品說明書等，以及基于VLM的硅光動語多模態(tài)模型所賦予的通過視覺理解和認知世界的能力。

靈犀X2采用輕量化設(shè)計，可模塊化拓展，擁有完備的二次開發(fā)接口，以及預(yù)訓(xùn)練模型和“采-訓(xùn)-推”一站式方案，用戶可根據(jù)需求自由探索，為康養(yǎng)、服務(wù)、家庭陪伴等各類場景打造應(yīng)用。

靈犀X2系列整機標(biāo)配25-31個自由度（包含2個頸部自由度），可實現(xiàn)基礎(chǔ)運控功能和交互能力，如擬人步態(tài)、語音對話、觸摸反饋、情緒表達、靈動動作等。

2、【產(chǎn)品沿革】

2025年3月11日，智元機器人發(fā)布最新搭載情感計算引擎的雙足智能交互人形機器人靈犀X2。 3月14日，靈犀X2具身智能機器人線下(珠海)發(fā)布會，在珠海國際會展中心舉行。5月16日，上海智元機器人發(fā)布視頻，展示其聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝與靈犀X2機器人的互動，靈犀X2已升級主動交互能力。

2025年5月22日，智元機器人宣布，機器人靈犀X2即日起開啟合作伙伴招募，具備銷售能力的合作伙伴可前往智元機器人官網(wǎng)留資申請成為渠道伙伴，具備二次開發(fā)能力的合作伙伴可留資申請成為解決方案合作伙伴。

2025年9月 作為特邀嘉賓參與央視中秋晚會直播，為1十余位明星送上中秋祝福燈籠。

2025年11月，智元 “靈創(chuàng)” 內(nèi)容創(chuàng)作平臺首次在大型展會開放公眾體驗。

2025年11月 在第38屆中國電影金雞百花獎現(xiàn)場，金雞廈門推介人陳飛宇、宋茜與智元靈犀X2機器人互動。

3、【產(chǎn)品介紹】

【靈犀X2 旗艦版】

智元靈犀X2旗艦款具備強大的運動智能、交互智能、作業(yè)智能，為展廳講解、門店接待、文娛文旅、科研教育 場景應(yīng)用量身打造，具有豐富選配可供場景拓展，自由探索。

具有豐富選配：支持選配靈巧手、夾爪，滿足充分定制化作業(yè)需求；支持選配充電站，結(jié)合自動導(dǎo)航能力，可自主導(dǎo)航規(guī)劃路徑回充電站，作業(yè)閉環(huán)；支持選配VR 遙操配件，超視距遙操作，音畫0時延同步，實現(xiàn)超視距遠程分身應(yīng)用。

具備自主講解功能，能完成主動迎賓、動線講解、自主問答、便捷工具鏈，具有導(dǎo)航避障能力，動作及靜態(tài)障礙物均可避障自主規(guī)劃路徑；支持人臉識別及迎賓歡迎詞定制，支持陌生人主動迎賓破冰講解，支持30+種面部表情及多種語義豐富的講解動作；支持知識庫自由問答、多語言講解模式持續(xù)更新；自帶展廳講解工具鏈，0上手成本生成并編輯講解動作及文本；支持隨機增刪表情、動作，支持便捷語音、行走速度、時長、走位自由配置及動作編排；支持作業(yè)營業(yè)，如抓取并傳遞水、飲料、遞宣傳冊等。

【靈犀X2 探索版】

智元靈犀X2 探索版為科研教育場景量產(chǎn)打造，整機模塊化可快拆更換。提供豐富的二次開發(fā)軟硬件接口，交互 硬件及傳感設(shè)備均支持二次開發(fā)。

性能強大：關(guān)節(jié)性能及運控平衡能力，31個整機自由度，單手臂7自由度， 支持全身舞蹈、武術(shù)、足球、拳擊等全身動作的訓(xùn)練拓展；具備運控及交互雙算力模塊，運控及交互均可進行深度定制化二次開發(fā)；支持友好二開：模塊化架構(gòu)快拆更換、交互設(shè)備傳感器開放、軟件API開放；支持靈巧手、夾爪選裝，模塊化架構(gòu)支持末端執(zhí)行器、感知交互器件更換、快拆快裝；開放程度高，支持底層電機接口、高層動作接口開放且隨運控能力拓展持續(xù)更新；交互性能單獨配置算力模塊，支持交互模塊硬件揚聲器、麥克風(fēng)、表情屏幕、 燈帶二次開發(fā)；支持感知、定位建圖算法封裝，軟件API開放持續(xù)更新升級。

【靈犀X2 青春版】

智元靈犀X2 青春款是專為文娛商演場景打造的具性價比的半尺寸人形機器人，支持多種全身動作切換，運動技 能豐富，預(yù)設(shè)動作多。靈犀X2 具備多模態(tài)、主動交互、自定義交互能力，采用柔性材料外殼，可實現(xiàn)交互自定義，能充分定制機器人人設(shè)、喚醒詞、音色等，即時定制，滿足定制化營業(yè)需求；搭載環(huán)境識別、交互對象人臉識別、手勢識別、肢體識別能力，可進行多模態(tài)主動交互：可進行主動打招呼、主動握手等技能拓展；能表達30余種機器人表情動效，豐富傳達機器人狀；具備觸摸反饋：支持觸摸反饋，機器人可進行摸頭殺擬人互動；具備豐富交互技能：具有聲源定位、頭隨聲動、交互對象跟隨等技能，交互靈動有趣；具備豐富運控能力，可進行全身動作、平躺站起、20余種預(yù)設(shè)動作、擬人靈動動作。

4、【銷售模式】

靈犀X2系列采用BtoBtoC的銷售模式，即文娛、展演、科研教育等有需求的機構(gòu)，可以申請成為靈犀X2的合作伙伴，由智元提供靈犀X2（交互版）、X2 Pro（探索版），X2 Ultra（旗艦版）等整機定制服務(wù)。

5、【產(chǎn)品結(jié)構(gòu)】

靈犀X2的本體設(shè)計中融合了大量的創(chuàng)新思考，比如把機器人的硬件系統(tǒng)抽象出了一系列可復(fù)用的核心組件，包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS，以及核心關(guān)節(jié)模組Powerflow等。通過這些組件，能夠使用飛控來快速搭建起一套可靠的人形機器人系統(tǒng)。同時，靈犀X2使用了抗摔的柔性材料，全身擁有28個自由度，未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)。

在語音和視覺之外，設(shè)計團隊還把動作模態(tài)也集成到了模型當(dāng)中，讓X2有很多可愛的小動作，還有遠程裸眼3D交流?！皥F隊正在完善X2的思維模型，結(jié)合硅光動語大模型，未來會賦予機器人更多情緒表達的能力?！?span style="font-size: 16px; font-family: Calibri;">