智元精靈G2是智元機(jī)器人于2025年10月16日發(fā)布的工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人，由智元機(jī)器人與均普智能聯(lián)合在寧波全球首發(fā)并投產(chǎn) 。該機(jī)器人搭載英偉達(dá)Jetson Thor T5000芯片，具備2070 TFLOPS本地算力，支持全場景全向避障與高精度力控作業(yè)，應(yīng)用于汽車零部件制造、物流搬運(yùn)及導(dǎo)覽講解等場景。首批商用落地均勝電子汽車安全帶鎖芯生產(chǎn)線，并獲龍旗科技、均勝集團(tuán)數(shù)億元訂單。

該機(jī)器人配備全球首款十字腕力控臂，全臂集成高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，結(jié)合3自由度腰部設(shè)計(jì)，可模擬人類彎腰、轉(zhuǎn)腰動(dòng)作。通過真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)一小時(shí)內(nèi)存條插接等精密操作，搭載雙電池?zé)岵灏渭夹g(shù)與自主充電功能，適配95%以上工廠地面環(huán)境。全面支持多人實(shí)時(shí)智能交互，基于知識(shí)庫實(shí)現(xiàn)多模態(tài)交互，可切換講解員人設(shè)及音色，并配備360°環(huán)視感知系統(tǒng)保障安全運(yùn)行。

基本信息欄：

中文名：智元精靈G2

屬性：機(jī)器人

所屬公司：智元機(jī)器人

1、【信息簡介】

2025年10月16日，智元機(jī)器人與均普智能在寧波聯(lián)合舉辦智元精靈G2線下全球首發(fā)暨投產(chǎn)儀式，并同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，正式落地汽車零部件制造場景。

2、【產(chǎn)品簡介】

智元官方介紹，智元精靈G2作為工業(yè)級(jí)交互式機(jī)器人，具備極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力、感知能力和交互能力。其搭載高性能的關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多種類型的傳感器、高性能AI計(jì)算平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)全場景全向避障，高精度力控作業(yè)。其腰部3自由度設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)近似人類的彎腰、轉(zhuǎn)腰和側(cè)向擺動(dòng)身體能力。

智元精靈G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過關(guān)節(jié)阻抗控制，能細(xì)膩感知外力并做出柔順反應(yīng)，搭配快速部署工具鏈，即便沒有任何力控調(diào)參能力的普通用戶也可實(shí)現(xiàn)快速部署。續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補(bǔ)能，還擁有雙電池?zé)岵灏螕Q電能力，滿足24小時(shí)工廠產(chǎn)線節(jié)拍。 

3、【展示案例】

這次發(fā)布會(huì)上，智元展示了精靈G2已進(jìn)入部署階段的四個(gè)真實(shí)場景案例。

在汽車零部件生產(chǎn)車間里：精靈G2正被應(yīng)用于汽車安全帶鎖芯的生產(chǎn)流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運(yùn)等操作。 

在精密操作場景中：精靈G2使用高精度力控臂，基于真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，僅耗時(shí)一小時(shí)即可學(xué)會(huì)內(nèi)存條插接這類精密且柔性的操作任務(wù)。 

在物流分揀環(huán)節(jié)中：精靈G2已被用于包裹供包上料環(huán)節(jié)，在智元高自由度觸覺靈巧手OmniHand專業(yè)款的加持下，G2能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質(zhì)的包裹。當(dāng)前波次的上料任務(wù)完成前，另一臺(tái)精靈G2通過自主導(dǎo)航，迅速將后續(xù)物料運(yùn)送至緩存區(qū)，強(qiáng)大的移動(dòng)能力和良好的通過性使其能夠適配95%以上的工廠地面。 

在商業(yè)導(dǎo)覽場景中：精靈G2展現(xiàn)了自己的交互能力，基于定制化知識(shí)庫和全身高自由度設(shè)計(jì)，G2擁有更加擬人化的肢體語言，讓講解更加生動(dòng)、自然。周身傳感器使其具備全向感知和危險(xiǎn)預(yù)判能力，全面保障使用者安全。 

4、【產(chǎn)品亮點(diǎn)】

1、多模態(tài)智能交互能力

·搭載高性能芯片·最高算力可達(dá)2070TFLOPS

·支持多人連續(xù)語音對話與知識(shí)庫問答

·搭配面部表情及肢體動(dòng)作可聯(lián)動(dòng)外部設(shè)備

2、超強(qiáng)作業(yè)能力

·搭載高性能芯片·最高算力可達(dá)2070TFLOPS

·RL工具鏈·少量示范即可完成部署與換型

·高精度力控雙臂，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精度作業(yè)

3、高靈活運(yùn)動(dòng)控制

·5自由度腰腿，26自由度本體，19自由靈巧手（可選）

·仿人級(jí)靈活運(yùn)動(dòng)

·全向移動(dòng)與蟹行能力·更強(qiáng)機(jī)動(dòng)性

4、全方位安全保障

·主動(dòng)避障與碰撞卸力，降低安全風(fēng)險(xiǎn)

·數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能決策，提升作業(yè)效率

·仿人級(jí)靈活運(yùn)動(dòng)

·360度無死角感知能力

5、超敏捷遠(yuǎn)程遙操

·低延遲超視距遙操

·一人多機(jī)分時(shí)作業(yè)

6、雙電續(xù)航更持久

·雙電池?zé)岵灏螕Q電·實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)

·自動(dòng)回充·快速滿血復(fù)活

5、【應(yīng)用場景】

工業(yè)作業(yè)

講解導(dǎo)覽

巡檢導(dǎo)覽

家庭服務(wù)

安檢引導(dǎo)

科研開發(fā)