遠(yuǎn)征A2是智元機(jī)器人于2024年8月18日發(fā)布的第二代具身智能機(jī)器人，首次以主持人身份亮相發(fā)布會(huì)并展示流暢講解與自然運(yùn)動(dòng)能力。作為交互服務(wù)機(jī)器人，其具備擬人構(gòu)型、多模態(tài)交互、自主移動(dòng)等核心功能，適用于工業(yè)、商業(yè)及家庭場景，2025年3月實(shí)現(xiàn)千臺(tái)量產(chǎn)并于2025年4月上海車展擔(dān)任銷售顧問，同年8月主持《2025中國·AI盛典》并與歌手阿朵演繹科技版《迎客鼓》。截至2025年10月，該機(jī)器人已在文旅場景實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同展示，并落地富臨精工工廠完成國內(nèi)首個(gè)工業(yè)領(lǐng)域規(guī)?；虡I(yè)簽單，量產(chǎn)線關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率超95%，遠(yuǎn)征整個(gè)系列累計(jì)出貨量達(dá)1000臺(tái)左右，售價(jià)16.8萬元起并在汽車制造與消費(fèi)電子領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。2025年11月，遠(yuǎn)征A2作為AI志愿者在第八屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)新聞中心提供迎賓、導(dǎo)覽服務(wù)。

技術(shù)層面，遠(yuǎn)征A2在動(dòng)力、感知、通信、控制四大領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，身高169厘米，體重69公斤，硬件采用模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)置700Wh電池實(shí)現(xiàn)2小時(shí)續(xù)航，全身配備超過40個(gè)主動(dòng)自由度關(guān)節(jié)。靈巧手自由度提升至19個(gè)并具備擰螺絲、穿針等精細(xì)操作能力，集成RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器，引入自動(dòng)駕駛Occupancy感知方案和自研AimRT通信框架。2025年8月通過24小時(shí)戶外自主行走測試，驗(yàn)證復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)作業(yè)能力。2025年9月在上海國際武術(shù)博覽會(huì)表演《秦俑魂》和太極拳，展現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與算法精度。未來將適配智元"靈創(chuàng)"內(nèi)容創(chuàng)作平臺(tái)。

基本信息欄：

中文名：遠(yuǎn)征A2

：2024年8月18日

應(yīng)用場景:工業(yè)、商業(yè)、家庭

靈巧手自由度:19個(gè)

量產(chǎn)時(shí)間:2024年12月16日

車展亮相:2025年4月

1、【技術(shù)特點(diǎn)】

遠(yuǎn)征A2的技術(shù)升級(jí)涵蓋四大領(lǐng)域：

1.動(dòng)力域:靈巧手自由度數(shù)從11個(gè)增至19個(gè)，主動(dòng)自由度翻倍至12個(gè)；關(guān)節(jié)模組Powerflow可靠性優(yōu)化。

2.感知域: 集成RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器，引入Occupancy感知方案。

3.通信域: 自研智能機(jī)器人通信框架AimRT，性能優(yōu)于第三方中間件。

4.控制域: 結(jié)合Model-based與Learning-based算法，提升運(yùn)動(dòng)控制能力。

2、【發(fā)布與亮相】

2024年8月18日，在智元新品發(fā)布會(huì)作為主持人首次亮相。

2024年8月18日，亮相智元2024年度新品發(fā)布會(huì)展示講解能力。

2025年4月，在上海國際車展擔(dān)任多個(gè)車企展臺(tái)銷售顧問。

2025年8月14日，在中央廣播電視總臺(tái)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展大型主題活動(dòng)《2025中國·AI盛典》上擔(dān)任主持并與歌手阿朵、苗鼓十三姨在上海地標(biāo)前演繹科技版《迎客鼓》。

2025年8月17 日上午 8點(diǎn)20 分，上海浦東新區(qū)一座戶外園區(qū)內(nèi)，智元遠(yuǎn)征 A2 人形機(jī)器人開啟了一場持續(xù) 24 小時(shí)的“夏日 Citywalk”直播。直播鏡頭里，智元遠(yuǎn)征 A2 頂住了超 35℃ 的高溫，扛過了夜間弱光，全程不依靠人工遙控，順利完成了全球首次全尺寸人形機(jī)器人在高溫環(huán)境下完全自主長時(shí)間行走的挑戰(zhàn)。

2025年8月，參加湖南衛(wèi)視綜藝《中餐廳》第九季；中央人民廣播總臺(tái)綜藝《中華考工記》。

2025年11月，嘗試全球首次人形機(jī)器人跨省行走，從江蘇蘇州金雞湖到上海外灘百公里路程，挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄。

2025年11月，亮相第38屆金雞百花電影節(jié)，為參會(huì)嘉賓提供活動(dòng)指引、日程查詢、場地導(dǎo)航等服務(wù)。

3、【量產(chǎn)與商業(yè)化】

2024年12月16日，開啟通用機(jī)器人量產(chǎn)。

2025年1月6日，第1000臺(tái)量產(chǎn)下線（雙足人形731臺(tái)）。

2025年4月，應(yīng)用于4S店銷售場景。

智元開源AgiBot World數(shù)據(jù)集，助力行業(yè)量產(chǎn)。