當仿真環(huán)境的真實性逼近物理世界，當場景構(gòu)建的效率以“自然對話”和“分鐘”來衡量，具身智能的研發(fā)范式將發(fā)生根本性改變。智元機器人在CES國際消費電子展首日正式發(fā)布首個大語言模型驅(qū)動的開源仿真平臺——Genie Sim 3.0?；贜VIDIA Isaac Sim ，Genie Sim 3.0融合三維重建與視覺生成，打造數(shù)字孿生級的高保真環(huán)境；首創(chuàng)大語言模型驅(qū)動的場景泛化技術(shù)，讓萬級場景的生成只需幾分鐘；同步開源包含真實機器人作業(yè)場景的上萬小時仿真數(shù)據(jù)集；并構(gòu)建了覆蓋10萬+場景的多維度智能評估體系，為模型能力繪制全景畫像。

從數(shù)字資產(chǎn)生成、場景泛化、數(shù)據(jù)采集到自動評測的全流程功能，這一整套完整閉環(huán)的解決方案，將顯著加速模型訓(xùn)練驗證，降低對物理硬件的依賴，助力開發(fā)者與研究者的研發(fā)效率，推動具身智能的創(chuàng)新應(yīng)用。

Genie Sim 3.0 仿真平臺架構(gòu)

傳統(tǒng)仿真難以兼顧視覺逼真與物理真實。Genie Sim 3.0開創(chuàng)性地將三維重建、視覺生成技術(shù)與物理引擎深度融合，實現(xiàn)了視覺真實感與物理精確性的統(tǒng)一。

• 精準重建：依托 MetaCam手持3D激光掃描儀，結(jié)合高分辨率RGB、360° LiDAR點云與厘米級RTK定位，實現(xiàn)對真實環(huán)境的毫米級精準復(fù)刻。

• 視覺增強：利用視覺生成模型，智能合成新視角圖像增強3D重建，極大提升了仿真環(huán)境的視覺逼真度。

• 資產(chǎn)生成：對于任意物體，僅需一段60秒環(huán)拍視頻，即可快速生成帶精確網(wǎng)格的仿真模型，大幅提升場景構(gòu)建效率。

  
  

告別手動編寫復(fù)雜邏輯的場景生成方式，在Genie Sim 3.0平臺中，開發(fā)者輸入自然語言指令即可驅(qū)動平臺在分鐘級內(nèi)自動生成、泛化成千上萬個訓(xùn)練與測試場景。

• 對話式創(chuàng)建：直接輸入指令「生成一份蛋白質(zhì)和維生素含量豐富的晚餐」，平臺自動理解并構(gòu)建出結(jié)構(gòu)化的仿真場景。

• 智能編輯與泛化：生成場景自帶結(jié)構(gòu)化信息與視覺預(yù)覽，可進一步通過對話進行場景增廣、細節(jié)增刪、布局調(diào)整，最終輸出滿足要求的仿真場景。

  
  

具身領(lǐng)域最大規(guī)模開源仿真數(shù)據(jù)集，涵蓋200余項任務(wù)、總時長上萬小時，為模型研發(fā)提供堅實的數(shù)據(jù)基石。

• 多維度數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)集包含RGB-D、雙目視覺、全身關(guān)節(jié)狀態(tài)等多傳感器信息，并覆蓋背景、布局、光照、噪聲等多種泛化維度。

• 智能采集工具：平臺提供低延遲遙操作與自動任務(wù)編排雙模式采集，結(jié)合自動化標注實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)生產(chǎn)。

• 獨創(chuàng)錯誤恢復(fù)機制：任務(wù)失敗后可自動回退至關(guān)鍵節(jié)點續(xù)采，將數(shù)據(jù)采集損耗降至最低。

• 零樣本Sim2Real：仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練完成后，實現(xiàn)零樣本遷移到真實世界，任務(wù)成功率超過真實數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

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模型評估不再僅限于“成功率”。Genie Sim Benchmark 3.0 構(gòu)建了基于 10萬+ 仿真場景的立體評估體系，結(jié)合LLM與VLM技術(shù)，從多個維度為模型繪制深度能力畫像，是當前業(yè)界覆蓋最全面、最權(quán)威的具身智能模型評估基準。

• 自動化評測生成：評測指令與步驟可由LLM根據(jù)場景語義自動生成，并轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行流程。

• 多維度深度評估：通過視覺語言模型（VLM），從語義理解、空間推理、操作精度、時序邏輯等多維度進行綜合評價，清晰揭示模型的能力邊界與薄弱環(huán)節(jié)，指引明確的優(yōu)化方向。

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• 虛實一致的評測結(jié)果：仿真與真實世界評測差異<10%，模型驗證無需真機部署，顯著提升算法評測效率。

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基于智元的規(guī)模化商用和工業(yè)落地經(jīng)驗，Genie Sim 3.0 是首個深度集成真實作業(yè)場景仿真數(shù)采與評測的開源平臺，打通從實驗室算法到工業(yè)應(yīng)用落地。

• 真實作業(yè)場景還原：平臺包含超市上貨、物流分揀、電力巡檢、物料搬運、產(chǎn)線裝配等多個工商業(yè)場景的機器人作業(yè)環(huán)境。

• 全流程仿真驗證：基于重建資產(chǎn)快速生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集與全流程評測系統(tǒng)，大幅降低數(shù)據(jù)采集成本與算法驗證周期，實現(xiàn)“零硬件部署，全真實驗證”。

今天Genie Sim 3.0 仿真平臺將核心代碼、海量高價值數(shù)據(jù)集以及數(shù)字資產(chǎn)全面開源，向全球開發(fā)者、研究者與產(chǎn)業(yè)伙伴開放。無論您是高校實驗室的研究者，還是具身智能領(lǐng)域的算法工程師，或是來自制造業(yè)、物流業(yè)等領(lǐng)域的集成應(yīng)用專家，Genie Sim 3.0 都將成為您研發(fā)、測試與驗證的得力助手，為開發(fā)者搭建起 “所思即所得” 的創(chuàng)新舞臺，讓復(fù)雜的機器人開發(fā)變得更高效、更普惠，持續(xù)夯實通用機器人生態(tài)的數(shù)字基石。

2026年是具身智能規(guī)模化部署的關(guān)鍵之年，也是生態(tài)共榮的新起點。新年伊始，愿我們以 Genie Sim 3.0 為紐帶，匯聚全球創(chuàng)新力量，在虛擬與現(xiàn)實的交融中突破更多可能，讓智能機器人成為改變世界的新生產(chǎn)力。

祝每一位開發(fā)者靈感迸發(fā)、成果豐碩，與智元一同奔赴 “萬級部署、億級生態(tài)” 的嶄新未來！