高防塵防水等級，輕松應(yīng)對濺水、潮濕、泥濘、沙塵環(huán)境
鋁合金真空壓軸工藝 ，機身輕量化設(shè)計
機身核心部件采用密封防護和防腐處理
基于RL強化學(xué)習(xí)步態(tài)，自適應(yīng)各種復(fù)雜地形路面，具備自平衡、防傾倒、抗干擾能力
最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度40°
向前或向上跳躍離地面高度可達(dá)35cm
支持最高16cm樓梯連續(xù)攀爬
48N·m峰值扭矩，輸出扭矩大，勝任復(fù)雜地形與高負(fù)載動作
百萬次耐沖擊測試，模塊壽命長，抗沖擊，適應(yīng)多場景高強度工作
雙編碼控制器，無需零位標(biāo)定，開機即用
提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，可適配多種上裝模塊，開發(fā)多場景應(yīng)用
開放二開SDK，支持載荷上裝
兼容定位模塊、激光雷達(dá)、深度相機、RTK模塊、4G/5G模塊、圖傳模塊等開發(fā)模塊
提供URDF建模，支持機器人在Isaac sim、Mujoco仿真環(huán)境調(diào)試運行
| 品牌型號 | 智元D1 Ultra |
| 產(chǎn)品定位 | 小而精悍-行業(yè)級 |
| 應(yīng)用場景 | 應(yīng)急、安防、巡檢、科教、文娛 |
| 站立尺寸 | 630mm × 360mm × 420mm |
| 臥倒尺? | 670mm × 435mm × 145mm |
| 運控能力 | 標(biāo)配強化學(xué)習(xí)運控 |
| 最大速度 | 3.7m/s |
| 額定負(fù)載 | 5kg |
| 續(xù)航里程 | 6±1km |
| 防護等級 | IP54 |
| 極端環(huán)境穩(wěn)定運行時長 | 200h |
| 關(guān)節(jié)電機峰值扭矩 | 約48N·m |
| 關(guān)節(jié)控制方式 | 雙編碼 |
| 拓展接口 | 以太網(wǎng)口、USB接口、電源接口、SBUS接口、UART接口 |
| 支持拓展 | 3D雷達(dá)、深度相機、RTK、4G模組、圖傳模塊、跟隨模塊、應(yīng)用層上裝等 |
* 以上參數(shù)為實驗室測試數(shù)據(jù)，實際表現(xiàn)可能因使用環(huán)境、操作方式等因素有所差異，請以實際為準(zhǔn)
歡迎具備解決方案能力的合作伙伴官網(wǎng)留資
獲取二次開發(fā)功能相關(guān)資料
加入智元四足機器人生態(tài)
尊敬的申請者：
感謝您對智元機器人合作項目的關(guān)注！為了更好地了解您及您的企業(yè)情況，評估合作潛力，邀請您填寫以下信息。我們承諾對所有信息嚴(yán)格保密，僅用于合作評估。
