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智元D1 Pro/Edu
運控強 續(xù)航長 可擴展
強勁運動能力
強勁運動能力
挑戰(zhàn)各種復(fù)雜路面
基于RL強化學(xué)習(xí)步態(tài),自適應(yīng)各種復(fù)雜地形路面,具備自平衡、防傾倒、抗干擾能力
最高奔跑速度
3.5m/s
最高奔跑速度
最高樓梯連續(xù)攀
16cm
支持最高樓梯連續(xù)攀爬
續(xù)航時長
1-2h
續(xù)航時長
高度可達(dá)
35cm
向前或向上跳躍離地面高度可達(dá)
最大上下斜坡角度
40°
最大上下斜坡角度
最大負(fù)載
5kg
額定負(fù)載
高性能電機
高扭矩 耐沖擊 免標(biāo)定
48N·m峰值扭矩,輸出扭矩大,勝任復(fù)雜地形與高負(fù)載動作
百萬次耐沖擊測試
百萬次耐沖擊測試,模塊壽命長,抗沖擊,適應(yīng)多場景高強度動作
雙編碼控制器
雙編碼控制器,無需零位標(biāo)定,開機即用動作
開發(fā)靈活適配各類模塊及載荷上裝
開發(fā)靈活
適配各類模塊及載荷上裝
  • Edu版本提供SDK開發(fā)包， 支持載荷上
    Edu版本提供SDK開發(fā)包， 支持載荷上裝
  • 提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,可適配多種上裝模塊,開發(fā)多場景應(yīng)用
    提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,可適配多種 上裝模塊,開發(fā)多場景應(yīng)用
  • 兼容定位模塊、激光雷達(dá)、深度相機、RTK模塊、4G/5G模塊、圖傳模塊等開發(fā)模塊
    兼容定位模塊、激光雷達(dá)、深度相機、RTK模塊、4G/5G模塊、圖傳模塊等開發(fā)模塊
  • 提供URDF建模,支持機器人在Isaac sim、MuJoCo仿真環(huán)境調(diào)試運行
    提供URDF建模,支持機器人在Isaac sim、MuJoCo仿真環(huán)境調(diào)試運行
應(yīng)用場景
包裝清單
  • D1機器狗平臺
    D1機器狗平臺*1
  • 充電器*1
  • D1機器狗平臺
    ?持式遙控器*1
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品規(guī)格
配置參數(shù)
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歡迎具備解決方案能力的合作伙伴官網(wǎng)留資

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