6 月 5日，機器人與自動化領(lǐng)域頂會ICRA 2026在維也納正式落幕，由智元主辦的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026同步圓滿收官。本屆賽事吸引全球 27 個國家及地區(qū)、526 支頂尖科研與產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)隊參賽，依托Reasoning to Action 推理 - 操作、World Model 世界模型雙技術(shù)賽道、線上標(biāo)準(zhǔn)化評測 + 線下真機閉環(huán)驗證模式，搭配全鏈路開源數(shù)據(jù)、仿真平臺與機器人硬件底座，成為 ICRA 官方體系下技術(shù)壁壘最高、評測體系最完整、產(chǎn)業(yè)落地導(dǎo)向最強的具身智能國際賽事之一。

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全球競技巔峰對決雙賽道賽果揭曉

本屆賽事AGIBOT WORLD CHALLENGE設(shè)立Reasoning to Action（R2A，推理 — 操作）與World Model（WM，世界模型）雙賽道體系，分別錨定具身智能 “任務(wù)理解→行動決策” 與 “物理世界預(yù)測→交互建模” 兩大核心能力，構(gòu)建覆蓋全技術(shù)鏈路的競技與評測體系，引導(dǎo)機器人從被動執(zhí)行走向主動理解、預(yù)測與決策。參賽陣容囊括中科院、清華大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、加州大學(xué)圣迭戈分校等海內(nèi)外知名院校，以及 Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo 等頭部產(chǎn)業(yè)研發(fā)團隊，超百支隊伍突破官方基準(zhǔn)考核線，整體競技水準(zhǔn)創(chuàng)下歷屆新高。

賽事首創(chuàng)線上自動化測評 + 維也納線下真機決賽的創(chuàng)新賽制，依托智元自研 EWMBench、Genie Sim Benchmark 兩大權(quán)威評測基準(zhǔn)，實現(xiàn)評測流程自動化、考核指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化、實驗結(jié)果可復(fù)現(xiàn)，從根源解決長期困擾行業(yè)的評測口徑不一、橫向?qū)Ρ壤щy、仿真與真機表現(xiàn)脫節(jié)等痛點。線下總決賽統(tǒng)一采用精靈 G2 人形機器人開展實景比拼，徹底摒棄行業(yè) “唯仿真分數(shù)論”，把真機運行穩(wěn)定性、物理環(huán)境適配度、長周期任務(wù)可靠性設(shè)為核心評分依據(jù)，倒逼技術(shù)研發(fā)錨定真實應(yīng)用需求。

參賽選手在多個任務(wù)場景中調(diào)試機器人

賽果方面，世界模型賽道率先完成全部比拼，中科院自動化所聯(lián)合高德 CV Lab 組建的 NeoVerse-ABot 團隊拿下冠軍，中科院工業(yè)人工智能研究院 PAI@IAII 團隊、中科大 Loop 團隊分列亞季軍。該賽道創(chuàng)新性加入物品掉落、抓取失誤等非理想化物理樣本，高度還原現(xiàn)實世界復(fù)雜交互規(guī)律，為全球世界模型研發(fā)建立全新評測范式。

Reasoning to Action（R2A）賽道在維也納完成線下收官對決，賽道考核從單一動作執(zhí)行，拓展至環(huán)境理解、任務(wù)規(guī)劃、實體操作全鏈條能力，聚焦彌合仿真到真機落地鴻溝。最終，來自vivo的PrismBot憑借在四個場景任務(wù)的穩(wěn)定發(fā)揮，以絕對優(yōu)勢獲得冠軍，來自上海蘿博派對的RP-VLA獲得第二，線上賽段持續(xù)領(lǐng)跑的俄羅斯團隊GreenVLA獲得季軍。

AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026 

Reasoning to Action賽道最終賽果

大賽同期，智元還聯(lián)合Dexmal原力靈機打造了行業(yè)首個真實商超場景的全鏈路決策評測賽道（WBC），直擊行業(yè)全身控制（WBC）核心痛點。賽道將考場搬進高度還原的真實商超環(huán)境，模型需直面貨架層高限制、物品隨機擺放等不可控物理復(fù)雜性，完成從自主導(dǎo)航、精細化取貨到行走放置的完整移動操作全序列，徹底告別單一抓取 Demo。全程采用 API 遠程直連模式，選手代碼直接驅(qū)動真實物理機器人完成實測，為具身智能全身控制能力提供了真實落地標(biāo)尺。經(jīng)過激烈角逐，來自小米的周熊團隊獲得冠軍，GRNVLA和prismbot獲二三名。

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以賽普惠全球科研推動具身智能技術(shù)發(fā)展

區(qū)別于傳統(tǒng)賽事只聚焦競技比拼，本屆大賽以全棧工具鏈普惠全球研發(fā)者，通過百萬級 AGIBOT WORLD 開源真機數(shù)據(jù)集、Genie Sim 3.0 開源仿真平臺、精靈 G2 機器人本體，形成 “數(shù)據(jù) - 仿真 - 真機” 全棧體系。依托這套資源，全球科研團隊無需投入高額成本搭建軟硬件研發(fā)環(huán)境，即可低成本完成算法訓(xùn)練、仿真調(diào)試與真機實測，大幅縮短前沿技術(shù)從學(xué)術(shù)研究落地產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品的周期。不少參賽科研人員表示，低成本接觸標(biāo)準(zhǔn)化真機資源，是本次參賽收獲的寶貴價值，切實解決了中小型研發(fā)團隊缺硬件、難實測的行業(yè)難題。

更重要的是，AGIBOT WORLD CHALLENGE 已超越常規(guī)賽事范疇，直指“以賽建標(biāo)、以競促研、以鏈賦能”，成為具身智能領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)定義者、開源生態(tài)構(gòu)建者、產(chǎn)業(yè)落地引領(lǐng)者。一方面，智元自研 EWMBench 與 Genie Sim Benchmark 兩大評測基準(zhǔn)，實現(xiàn)評測自動化、指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)果可復(fù)現(xiàn)，有效解決行業(yè)長期存在的評測口徑不統(tǒng)一、橫向?qū)Ρ壤щy、仿真與真機脫節(jié)等問題，成為全球具身智能模型性能驗證的重要參考標(biāo)尺。

另一方面，賽事打破行業(yè)內(nèi) “唯仿真分數(shù)論” 的評價導(dǎo)向，將真機穩(wěn)定性、物理一致性、長程任務(wù)可靠性作為核心考核指標(biāo)，引導(dǎo)全球研發(fā)力量聚焦真實場景落地，推動具身智能從單點算法突破，邁向可部署、可泛化、可量產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化新階段。同時，智元以賽事為重要紐帶，深度聯(lián)動ICRA頂級學(xué)術(shù)資源、全球頂尖科研團隊與產(chǎn)業(yè)力量，構(gòu)建了開源共享、公平競技、協(xié)同創(chuàng)新的具身智能生態(tài)。

本次賽事沉淀的技術(shù)與生態(tài)資源將實現(xiàn)常態(tài)化運營。接下來智元還將上線仿真打榜服務(wù)器，增設(shè)更多測試任務(wù)與多元化評測基準(zhǔn)，實現(xiàn)對模型綜合能力更全面的量化考核。

未來，智元將持續(xù)迭代優(yōu)化評測基準(zhǔn)與全棧工具鏈，深耕開源生態(tài)建設(shè)，持續(xù)聯(lián)動全球科研機構(gòu)、開發(fā)者與產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，攜手推動具身智能從單點算法突破邁向可部署、可量產(chǎn)的全新發(fā)展階段，共建全球人形機器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。