2月28日，2026人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會(huì)在北京舉行。工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員、智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝（稚暉君）出席并發(fā)表演講，分享了智元從“實(shí)驗(yàn)室炫技”到“部署態(tài)落地”的工程化實(shí)踐與思考。

“整個(gè)具身智能行業(yè)目前還在共同探索，沒(méi)有任何一家企業(yè)能獨(dú)自給出正確答案?！迸碇据x開(kāi)篇直言，“我們需要協(xié)力攻破瓶頸，在正確的時(shí)間做正確的事?！?/span>

談及產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，他援引工信部數(shù)據(jù)稱：“國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)已超140家，發(fā)布產(chǎn)品達(dá)330款，行業(yè)已從實(shí)驗(yàn)室炫技、Demo展示，進(jìn)入工程化、場(chǎng)景化競(jìng)爭(zhēng)的下半場(chǎng)?！彼貞?，2024年到2025年初，行業(yè)焦點(diǎn)還在比拼機(jī)器人走路是否自然，如今已能完成“飛檐走壁”般的高難度動(dòng)作。“本體靈活性已達(dá)到實(shí)用化階段，接下來(lái)要比的，是誰(shuí)的干活能力更強(qiáng)。不僅在國(guó)內(nèi)比，更要與海外頭部企業(yè)比，看誰(shuí)能在‘部署態(tài)’真正落地。”

面對(duì)物理世界的復(fù)雜約束，智元總結(jié)出一套可落地的工程范式——“一體三智”。關(guān)于“一體”，即機(jī)器人本體。彭志輝表示，“在數(shù)字世界，代碼跑錯(cuò)了可以重啟；但在物理世界，有物理成本、失效成本?！币虼耍倔w設(shè)計(jì)絕非簡(jiǎn)單的硬件堆疊，而是可靠性工程、供應(yīng)鏈工程和安全工程的綜合體。

針對(duì)核心零部件，彭志輝介紹：“關(guān)節(jié)和靈巧手決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作能力上限，也占據(jù)整機(jī)成本的絕大部分。如何科學(xué)做好關(guān)節(jié)系列化規(guī)劃，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化流程，也是非常考驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力的一點(diǎn)?！蹦壳肮緦⑺挟a(chǎn)品線——五大系列、近10款產(chǎn)品——全部規(guī)整到8款系列化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)上?！斑@8款關(guān)節(jié)用在我們所有產(chǎn)品上，能夠滿足所有部位的關(guān)節(jié)需求。這就是系列化、標(biāo)準(zhǔn)化帶來(lái)的收益?！?/span>

靈巧手也是一個(gè)復(fù)雜度非常高的核心零件，它的難點(diǎn)一方面是需要把10~20個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)，塞進(jìn)比人手手掌還小的空間；另一方面是對(duì)靈巧手的高維感知能力要求非常高，最典型的就是觸覺(jué)。“工業(yè)場(chǎng)景中接近80%人類做得很好、但自動(dòng)化做不好的工序，都和觸覺(jué)強(qiáng)相關(guān)。裝配工人通過(guò)手感把零件拼起來(lái)，‘咔嚓一聲’覺(jué)得裝好了——這種信號(hào)如何用數(shù)字描述？這是行業(yè)面臨的瓶頸之一，我們正投入大量研發(fā)精力，期待未來(lái)能夠收效。”

“如果說(shuō)硬件本體是機(jī)器人的軀體，AI就是它的靈魂。”在智能層面，彭志輝將其劃分為運(yùn)動(dòng)、交互和作業(yè)三個(gè)維度。為降低應(yīng)用門(mén)檻，智元推出了“靈創(chuàng)平臺(tái)”?！拔覀儼褎?dòng)作訓(xùn)練流程簡(jiǎn)化到像發(fā)抖音一樣，用戶只需上傳一段視頻，平臺(tái)就能自動(dòng)完成關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、訓(xùn)練和部署?！?/span>他介紹，這一工具鏈旨在推動(dòng)行業(yè)從科研人員的“開(kāi)發(fā)態(tài)”走向大眾的“創(chuàng)作態(tài)”，最終實(shí)現(xiàn)低成本的“部署態(tài)”。

此外，智元正致力于構(gòu)建開(kāi)放共享的生態(tài)。他透露，公司不僅開(kāi)源了被稱為“具身智能安卓”的操作系統(tǒng)靈渠OS，還發(fā)布了業(yè)界最大的真機(jī)數(shù)據(jù)集，“生態(tài)的力量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單點(diǎn)突破，我們希望形成‘能力復(fù)用、數(shù)據(jù)回流、模型進(jìn)化’的正向循環(huán)。”

在場(chǎng)景落地策略上，彭志輝提出了“沿途下蛋”的策略。他將任務(wù)維度劃分為“場(chǎng)景復(fù)雜度”和“任務(wù)復(fù)雜度”，認(rèn)為當(dāng)前人形機(jī)器人的最佳切入點(diǎn)是“在簡(jiǎn)單場(chǎng)景做復(fù)雜任務(wù)”。“比如在結(jié)構(gòu)化的工廠環(huán)境里，執(zhí)行高自由度、高維感知的復(fù)雜操作。”他分析道，雖然自動(dòng)駕駛是在復(fù)雜環(huán)境下做簡(jiǎn)單任務(wù)，但人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛的終局是一致的，即在復(fù)雜環(huán)境下完成復(fù)雜任務(wù)，“目前我們已在文娛商演、工業(yè)制造、物流分揀、安防巡檢等八大典型場(chǎng)景展開(kāi)應(yīng)用，只有真實(shí)場(chǎng)景才是驗(yàn)證可靠性、迭代系統(tǒng)的最有效途徑。”

談及為何堅(jiān)持“人形”路線的底層邏輯，彭志輝給出了一個(gè)形象的比喻：“Computer Use（電腦使用）是數(shù)字世界的人形接口，而人形機(jī)器人就是物理世界的通用接口?！彼忉屨f(shuō)，正如現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)是為鼠標(biāo)鍵盤(pán)設(shè)計(jì)的一樣，整個(gè)物理世界——從門(mén)把手高度到工具形態(tài)——都是為人類身體設(shè)計(jì)的?！凹热画h(huán)境是圍繞人類構(gòu)建的，那么AI要實(shí)現(xiàn)最大化的通用性和兼容性，其終端形態(tài)大概率也要長(zhǎng)得像人。它未必是效率最高的，但一定是兼容性最強(qiáng)的?！?/span>他預(yù)判，未來(lái)人形機(jī)器人走進(jìn)家庭時(shí)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模將是“手機(jī)數(shù)量乘以汽車價(jià)格”的級(jí)別。

作為標(biāo)委會(huì)副主任委員，彭志輝最后呼吁行業(yè)共建標(biāo)準(zhǔn)體系?！熬呱碇悄艿慕K局是基礎(chǔ)設(shè)施，而非單點(diǎn)產(chǎn)品?！彼硎荆?span textstyle="" style="-webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important; color: rgb(61, 170, 214); font-weight: bold;">“物理AI規(guī)?；年P(guān)鍵在于數(shù)據(jù)閉環(huán)、可靠性工程以及可運(yùn)維能力的標(biāo)準(zhǔn)化。我們既要跑得快，也要跑得穩(wěn)。智元愿將一線實(shí)踐中的數(shù)據(jù)治理方法、評(píng)測(cè)體系和運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)與行業(yè)共享，共同加速物理AI的系統(tǒng)性落地。通用能力的突破肯定來(lái)自于全行業(yè)的產(chǎn)業(yè)遷移與生態(tài)共建，而標(biāo)準(zhǔn)化正是這一過(guò)程的加速器?！?/span>

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