智元機(jī)器人

頂部摘要：

智元機(jī)器人（AgiBot）是成立于2023年2月的中國智能機(jī)器人品牌，隸屬于Bwin必贏(中國)唯一官方網(wǎng)站，總部位于上海。公司由前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)立，專注于AI與機(jī)器人融合的通用人形機(jī)器人研發(fā)，以具身智能技術(shù)為核心，產(chǎn)品涵蓋雙足人形、輪式及四足機(jī)器人等形態(tài)。

成立初期，智元機(jī)器人快速完成多輪融資，并于2023年8月發(fā)布首款雙足人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”，次年推出“遠(yuǎn)征”與“靈犀”系列五款商用機(jī)型，覆蓋交互服務(wù)、柔性制造等場(chǎng)景。2024年10月，其靈犀X1成為全棧開源人形機(jī)器人。公司與北京大學(xué)成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，與臨港集團(tuán)、科大訊飛等達(dá)成戰(zhàn)略合作，并智元在2025年初實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人量產(chǎn)，累計(jì)下線超千臺(tái)。其產(chǎn)品搭載自研PowerFlow關(guān)節(jié)模組和靈巧手，采用模塊化設(shè)計(jì)及開源生態(tài)策略，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。

智元機(jī)器人連續(xù)入選2023、2024年《福布斯中國創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)》，獲評(píng)人形機(jī)器人創(chuàng)意示范獎(jiǎng)。2025年進(jìn)一步拓展產(chǎn)品線，發(fā)布四足機(jī)器人D1系列及情感交互型靈犀X2，并通過合資合作加速產(chǎn)業(yè)布局，成為全球具身智能領(lǐng)域代表性企業(yè)。2025年10月16日，智元機(jī)器人發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2。
   2025年10月24日，智元機(jī)器人正式推出首個(gè)0代碼、0門檻的機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺(tái)靈創(chuàng)平臺(tái)。

品牌簡(jiǎn)介

智元機(jī)器人于2023年2月在臨港新片區(qū)成立，致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。

發(fā)展歷史

2022年12月，彭志輝從華為離職，開啟了創(chuàng)業(yè)之旅
2023年2月，彭志輝在上海市臨港新片區(qū)成立智元機(jī)器人品牌；

2023年2月，智元機(jī)器人在上海成立

3月，智元機(jī)器人完成天使輪融資，投資方包括高瓴創(chuàng)投和奇績(jī)創(chuàng)壇 ；4月初，智元機(jī)器人完成A輪融資，投資方包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、高榕資本、臨港新片區(qū)基金 ；4月末，智元機(jī)器人完成A+輪融資，投資方包括BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、司南園科 ；8月，智元機(jī)器人完成A++輪融資，投資方包括比亞迪、沃賦創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投 ；8月18日，彭志輝在上海召開新品發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布遠(yuǎn)征A1智能機(jī)器人。 發(fā)布會(huì)上，彭志輝從人形機(jī)器人本體技術(shù)、具身智能技術(shù)兩個(gè)方面，展示了“遠(yuǎn)征A1”這個(gè)“新人類”的技術(shù)先進(jìn)性，以及“遠(yuǎn)征A1”未來在工業(yè)應(yīng)用、生物醫(yī)藥制備、家庭服務(wù)等場(chǎng)景應(yīng)用的可能性 ；8月28日下午，上海臨港經(jīng)濟(jì)發(fā)展（集團(tuán)）有限公司（下稱臨港集團(tuán)）與智元機(jī)器人（企業(yè)全稱為上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司）舉行戰(zhàn)略合作簽約儀式。雙方將充分發(fā)揮各自在產(chǎn)業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，緊密融合不同資源，通過多種合作模式實(shí)現(xiàn)深度協(xié)同 ；11月，智元機(jī)器人獲福布斯中國評(píng)選的中國創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng) ；12月，智能機(jī)器人初創(chuàng)公司智元機(jī)器人已經(jīng)完成A+++輪融資，金額超過6億元，由藍(lán)馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、鼎暉投資、長(zhǎng)飛基金、C資本、高瓴創(chuàng)投、立景創(chuàng)新、三花控股集團(tuán)、基石資本等機(jī)構(gòu)投資。

2024年1月，“北大-智元機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”（下稱“聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”）正式成立，揭牌儀式在北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心舉行 ；2月28日，智元機(jī)器人舉行了首屆股東大會(huì)。大會(huì)上披露公司2024年的計(jì)劃：智元機(jī)器人將以遠(yuǎn)征A2和絕塵C5新一代產(chǎn)品開始，實(shí)現(xiàn)工業(yè)與商業(yè)場(chǎng)景賦能，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地 ；5月14日，上海電機(jī)學(xué)院校黨委副書記、院長(zhǎng)龔思怡，副院長(zhǎng)楊俊杰等一行，會(huì)同上海大學(xué)上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室專家，赴智元機(jī)器人走訪調(diào)研，商談三方協(xié)同創(chuàng)新合作事宜 ；8月18日，智元機(jī)器人舉行“智元遠(yuǎn)征 商用啟航” 2024年度新品發(fā)布會(huì)，發(fā)布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品，包括遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。在交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景，五款機(jī)器人開啟商用量產(chǎn)。 此次發(fā)布會(huì)上，智元機(jī)器人宣布了一系列重磅開源計(jì)劃，包括：智能機(jī)器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時(shí)預(yù)告了基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在2024年四季度開源 ；9月3日，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司完成新一輪融資，投資方包括慕華創(chuàng)投、軟通動(dòng)力、LCVPF Holdco Limited、慕華資本以及中科創(chuàng)星，其中中科創(chuàng)星為老股東。本輪融資共稀釋股份 5.6205%，至此，智元機(jī)器人完成 A++++++ 輪融資 ；10月24日，智元機(jī)器人宣布靈犀X1面向全球正式開源，軟硬件圖紙和代碼上線至GitHub，開發(fā)指南上線至智元機(jī)器人官網(wǎng)。智元機(jī)器人靈犀X1是一款高自由度、模塊設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人，身高133厘米，重約33公斤 ；11月，智元機(jī)器人入選《2024福布斯中國創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)》 ；12月16日，智元機(jī)器人發(fā)布視頻宣布，正式開啟通用機(jī)器人量產(chǎn) 。12月30日，智元機(jī)器人發(fā)布百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項(xiàng)目AgiBot World，將按計(jì)劃在HuggingFace、Github以及agibot-world.com項(xiàng)目主頁上分批上傳數(shù)據(jù)。

2025年1月6日，智元機(jī)器人宣布量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線，其中包括731臺(tái)雙足人形機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2/靈犀X1）和269臺(tái)輪式通用機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2-D/A2-W）。 2月25日，智元機(jī)器人宣布推出自主研發(fā)的大型仿真框架AgiBot Digital World，為機(jī)器人操作提供仿真數(shù)據(jù)生成方案、預(yù)訓(xùn)練的大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)和模型評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，同步開源海量仿真數(shù)據(jù)。 3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座模型——啟元大模型（GenieOperator-1），其技術(shù)框架融合多模態(tài)大模型與混合專家系統(tǒng)，進(jìn)一步加速產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程。 同日，智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝介紹，截至目前，智元機(jī)器人已經(jīng)量產(chǎn)下線 1000 臺(tái)機(jī)器人。 3月11日，智元機(jī)器人發(fā)布最新搭載情感計(jì)算引擎的雙足智能交互人形機(jī)器人靈犀X2。

2025年4月，智元和藍(lán)思科技合資成立新公司的消息釋出。二者共同運(yùn)營的湖南具身智能創(chuàng)新中心，亦將在5月投入運(yùn)營。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從2024年7月至今，智元至少出資設(shè)立了8家合資公司——不少合資方為上市企業(yè)。此外，智元投資了6家具身智能產(chǎn)業(yè)鏈公司，其中一半是剛成立一年左右的初創(chuàng)企業(yè)，另有2家為上市企業(yè)控股的子公司。

2025年4月，發(fā)布行業(yè)首款面向具身智能開發(fā)者的一站式開發(fā)平臺(tái)Genie Studio

2025年4月，習(xí)近平總書記到上海調(diào)研，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO彭志輝參加了當(dāng)天的調(diào)研活動(dòng)。

 2025年5月16日，上海智元機(jī)器人發(fā)布視頻，展示其聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝與靈犀X2機(jī)器人的互動(dòng)，靈犀X2已升級(jí)主動(dòng)交互能力。 5月21日，智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)透露，公司將在2025年Q2發(fā)布一款四足機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)悉，該款產(chǎn)品將主要面向家庭或其他 C 端場(chǎng)景。智元方面還透露，智元機(jī)器人靈犀 X2 即將開啟線上渠道預(yù)定。 5月22日，全智能靈動(dòng)機(jī)器人靈犀X2正式開啟合作伙伴招募。 5月，上海國投公司旗下基金領(lǐng)投國內(nèi)具身智能領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)智元機(jī)器人。 7月7日，智元公司發(fā)布新款人形機(jī)器人“靈犀X2-N”，該產(chǎn)品通過創(chuàng)新雙形態(tài)設(shè)計(jì)提升地形適應(yīng)能力。 7月23日，從智元機(jī)器人官網(wǎng)了解到，智元四足機(jī)器人D1 ULTRA已經(jīng)上架。根據(jù)官網(wǎng)披露信息，D1 ULTRA定位為“行業(yè)級(jí)小型四足機(jī)器人”，最高奔跑速度為3.7米/秒，應(yīng)用場(chǎng)景為特種應(yīng)用、安防巡檢、科研教育等。 7月，智元機(jī)器人發(fā)布業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架 ——“智元靈渠OS” 開源計(jì)劃。 [62]8月1日，智元機(jī)器人獲國際集團(tuán)戰(zhàn)略入股，本次投資由LG電子（LG Electronics）、韓國未來資產(chǎn)集團(tuán)（Mirae Asset）聯(lián)合領(lǐng)投。據(jù)公開信息，這是LG電子在具身智能領(lǐng)域的全球首次對(duì)外布局。 [63]8月4日，智元機(jī)器人宣布，將于2025年8月21日在上海舉辦首屆合作伙伴大會(huì)，會(huì)上百臺(tái)機(jī)器人同場(chǎng)亮相，還將首發(fā)“神秘新品”。 8月14日，智元機(jī)器人推出面向真實(shí)世界機(jī)器人操控的統(tǒng)一世界模型平臺(tái)Genie Envisioner（GE）。 [8月18日，智元機(jī)器人正式推出三款四足機(jī)器人產(chǎn)品D1 Pro、D1 Edu、D1 Ultra。該系列產(chǎn)品同步登陸智元商城與京東商城。

2025年8月18日，智元機(jī)器人宣布其全系列產(chǎn)品即日起在智元商城與京東商城同步開售，覆蓋工業(yè)、服務(wù)、教育等多場(chǎng)景應(yīng)用需求。本次開售的六大產(chǎn)品線包括遠(yuǎn)征A2雙臂協(xié)作機(jī)器人、靈犀X2服務(wù)機(jī)器人、精靈G1教育機(jī)器人、OmniHand七軸靈巧手、四足機(jī)器人D1以及絕塵C5智能清潔設(shè)備。 8月21日智元機(jī)器人首屆合作伙伴大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO（首席技術(shù)官）彭志輝發(fā)布“One more thing ”靈犀X2-W，專為 “作業(yè)智能” 打造的輪式雙臂機(jī)器人原型，發(fā)布機(jī)器人動(dòng)作與表達(dá)創(chuàng)作平臺(tái)“靈創(chuàng)平臺(tái) (LinkCraft) ” 。8月21日消息，智元機(jī)器人董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華透露，年底預(yù)計(jì)完成C輪融資，希望引入更多國際產(chǎn)業(yè)方投資。 [72]智元機(jī)器人昨天舉辦首屆合作伙伴大會(huì)，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO “稚暉君”彭志輝發(fā)布了機(jī)器人動(dòng)作與表達(dá)創(chuàng)作平臺(tái)“靈創(chuàng)平臺(tái) (LinkCraft) ”。

2025年9月19日，智元機(jī)器人官網(wǎng)新披露了合伙人團(tuán)隊(duì)名單。其中，鄧泰華為創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO，彭志輝為聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁、CTO。此外，姜青松任合伙人、高級(jí)副總裁、營銷服總裁；姚卯青任合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁；王闖任合伙人、高級(jí)副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁；羅劍嵐任合伙人、高級(jí)副總裁、首席科學(xué)家；鈕嘉任合伙人、副總裁、首席人力資源官。

2025年9月消息，智元機(jī)器人成功通過CR-3-06:2025《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集 CR 產(chǎn)品認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》，拿下業(yè)內(nèi)首張人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集產(chǎn)品CR認(rèn)證證書，編號(hào)“001”，成為國內(nèi)首批依據(jù)T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)獲得認(rèn)證的企業(yè)。 9月23日，智元機(jī)器人宣布其通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）已在GitHub平臺(tái)正式開源。

2025年10月7日，由珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團(tuán)、珠海高新區(qū)與智元機(jī)器人合作共建的珠海具身智能應(yīng)用創(chuàng)新中心正式揭牌啟用。

2025年10月消息，智元機(jī)器人全國首家開放式具身智能體驗(yàn)中心在無錫正式開業(yè)。 10月，智元機(jī)器人計(jì)劃明年在香港上市，已聘請(qǐng)中金公司、中信證券和摩根士丹利負(fù)責(zé)其股票發(fā)行事宜，目標(biāo)估值為51億至64億美元。

2025年10月16日，智元機(jī)器人舉行線上直播發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2。

2025年10月消息，由智元機(jī)器人與寧波均普智能制造股份有限公司共同建設(shè)的“寧波具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”正式啟用。

2025年10月24日，智元機(jī)器人正式推出首個(gè)0代碼、0門檻的機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺(tái)靈創(chuàng)平臺(tái)。

主要產(chǎn)品 

智元遠(yuǎn)征A2

遠(yuǎn)征A2 交互服務(wù)機(jī)器人

智元遠(yuǎn)征A2是首款規(guī)模化商用部署的全尺寸人形機(jī)器人。遠(yuǎn)征A2采用人因工程學(xué)原理，讓每一次交互及動(dòng)作更智能、更自然、更舒適，適合展廳講解、網(wǎng)點(diǎn)導(dǎo)覽、前臺(tái)接待、營銷客服、文娛商演、企業(yè)代言等工作。

遠(yuǎn)征A2具有多模態(tài)大模型交互能力，采用云端一體架構(gòu)，通過內(nèi)置高清攝像頭和麥克風(fēng)陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的人臉追蹤、聲源定位，高噪環(huán)境下識(shí)別率>96%；支持多輪語音對(duì)話，基于自由對(duì)話使用猜謎語、猜數(shù)字、成語接龍、問美?等休閑娛樂功能；交互表情及動(dòng)作技能豐富，支持趣味表情，包括hi、OK、歡迎、比耶等表情，支持打招呼、握手、比心、打太極等動(dòng)作技能；實(shí)時(shí)仿人自然動(dòng)作生成，能夠在大理石、地毯、木地板等多種平整地面及室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主行走與導(dǎo)航。

遠(yuǎn)征A2已通過中國CR、歐盟CE-MD、歐盟CE-RED、美國FCC四項(xiàng)產(chǎn)品認(rèn)證，是全球首個(gè)同時(shí)擁有中、美、歐三個(gè)區(qū)域認(rèn)證的人形機(jī)器人。

智元遠(yuǎn)征A2-W

智元遠(yuǎn)征A2—W輪式通用機(jī)器人，專為柔性智造場(chǎng)景打造，具備抓取、放置、搬運(yùn)、插接等多種能力，自研具身智能算法，并開放接口、提供工具方便二次開發(fā)。遠(yuǎn)征A2—W還擁有仿生雙臂設(shè)計(jì)、高精度力控、多個(gè)深度與視覺傳感器及四輪四驅(qū)系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定、靈活、高效、安全的作業(yè)；全身一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)開箱即用的便捷部署；支持熱插拔換電，減少補(bǔ)能時(shí)間。遠(yuǎn)征A2—W可應(yīng)用于上下料、端子插接、物流轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景。 [16]

在協(xié)作方面，仿生七自由度雙臂，支持并行及異步作業(yè)，可空中接力與換手，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工件和特定位姿操作。四輪四驅(qū)，支持零回轉(zhuǎn)半徑與蟹行，腰部可升降與俯仰，22自由度全方位覆蓋人類作業(yè)空間。

在柔性作業(yè)上，底盤、手臂、感知系統(tǒng)一體式設(shè)計(jì)，支持天級(jí)安裝調(diào)試部署時(shí)間?；?/span>UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力，能實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)對(duì)象識(shí)別、位姿估計(jì)及操作決策，動(dòng)態(tài)適配柔性作業(yè)環(huán)境。通過3D模型合成訓(xùn)練+強(qiáng)化學(xué)習(xí)，操作對(duì)象更換最快可縮短至小時(shí)級(jí)。

在模型上，原子能力模塊化設(shè)計(jì)，可OTA迭代升級(jí)；作業(yè)技能庫可持續(xù)拓展，越用越豐富。具身算法可通過數(shù)據(jù)采集及訓(xùn)練不斷優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。采訓(xùn)推一體化設(shè)計(jì)，支持高效數(shù)據(jù)采集、仿真訓(xùn)練和推理部署。

在多模感知上，360°激光雷達(dá)+4顆AI視覺傳感器+2顆六維力覺傳感器等多傳感器融合感知，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)感知與智能避障。手臂碰撞檢測(cè)系統(tǒng)+360°環(huán)境實(shí)時(shí)感知+感知控制多路冗余設(shè)計(jì)，確保人員與環(huán)境安全。

在持久作業(yè)上，支持熱插拔換電，分鐘級(jí)補(bǔ)能時(shí)間，支持自主充電，減少人工干預(yù)。內(nèi)置任務(wù)實(shí)時(shí)自診斷與自恢復(fù)機(jī)制，減少非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間與維護(hù)投入。 

智元靈犀X2

智元靈犀X2是一款同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能的全智能靈動(dòng)機(jī)器人，靈動(dòng)有生命，親和全智能，適用于文娛表演、展廳講解、科研教育、情感陪伴等場(chǎng)景。靈犀X2全身高達(dá)31個(gè)自由度，擁有復(fù)雜舞蹈、擬人步態(tài)、頭隨聲動(dòng)等生命體征動(dòng)作能力；搭載情感計(jì)算引擎，可進(jìn)行表情互動(dòng)、觸摸反饋、語音對(duì)話、視覺交互；還擁有多種自主任務(wù)功能，包括自主導(dǎo)航行走、主動(dòng)避障、自動(dòng)補(bǔ)能。 靈犀X2外觀設(shè)計(jì)圓潤可愛，富有親和力；外殼采用抗摔柔性材料、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，全面保障使用安全。靈犀X2支持二次開發(fā)，可選配靈巧手，可結(jié)合場(chǎng)景擴(kuò)展功能應(yīng)用，并提供X2（交互版）、X2 Pro（探索版）、X2 Ultra（旗艦版） 三個(gè)版本選擇。

智元D1系列

2025年8月18日，智元機(jī)器人正式推出三款四足機(jī)器人產(chǎn)品 —— 聚焦文娛商演與教育科研領(lǐng)域的D1 Pro、D1 Edu，和面向工業(yè)級(jí)應(yīng)用的 D1 Ultra。在文娛商演與教育科研賽道，D1 Pro 與D1 Edu具有鮮明的場(chǎng)景適配性。D1 Pro重15kg，不帶輪狀態(tài)下最大奔跑速度可達(dá)3.7m/s，能完成35cm高度跳躍及連續(xù)攀爬16cm樓梯動(dòng)作，最大續(xù)航2小時(shí)（負(fù)載狀態(tài)下續(xù)航1小時(shí)）。在商業(yè)演出中，可完成群演編隊(duì)、同步跳躍、后空翻等高難度動(dòng)作，配合付費(fèi)租用模式，可大幅降低文娛行業(yè)設(shè)備投入成本。

智元精靈

精靈G2人形機(jī)器人

精靈G2是一款工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人，搭載高性能關(guān)節(jié)執(zhí)行器與高精度力矩傳感器，配備全球首款十字腕力控臂，能夠細(xì)膩感知外力并做出柔順響應(yīng)，支持高精度力控作業(yè)。精靈G2腰部具備3自由度設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)類人化的靈活動(dòng)作。在感知與交互方面，精靈G2集成先進(jìn)的空間感知系統(tǒng)，支持全場(chǎng)景避障，并具備多模態(tài)語音交互能力，能夠基于知識(shí)庫進(jìn)行個(gè)性化講解與智能應(yīng)答，實(shí)現(xiàn)擬人化溝通。依托智元自研的通用基座大模型GO-1與世界模型GE-1，精靈G2可處理復(fù)雜長(zhǎng)程任務(wù)，具備未來動(dòng)作“預(yù)演”能力。借助本地高性能AI算力，實(shí)現(xiàn)低于10ms的低延遲響應(yīng)。此外，精靈G2還展示了超視距高精度遙操作能力，并支持雙電池?zé)岵灏闻c自主充電，滿足24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行需求。

精靈G2已在汽車零部件裝配、精密內(nèi)存條插接、物流包裹分揀及商業(yè)導(dǎo)覽等多個(gè)場(chǎng)景中成功部署，展現(xiàn)出強(qiáng)大的移動(dòng)能力、快速學(xué)習(xí)能力與高可靠性。

智元絕塵

智元絕塵C5

智元絕塵C5是智元機(jī)器人推出的首款面向中大型場(chǎng)景的智能清潔設(shè)備，C5具備掃地、洗地、塵推等多種清潔功能，同時(shí)全面升級(jí)清潔能力，滿足各類硬質(zhì)地面清潔所需；設(shè)備配備多種傳感器，激光視覺融合定位、點(diǎn)云圖像融合感知，輕松駕馭各類場(chǎng)景；配備工作站可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電、自動(dòng)加排水、自動(dòng)清潔污水箱，大大降低了維護(hù)難度?？商嵘鍧嵸|(zhì)量、降低保潔工作強(qiáng)度、降低綜合作業(yè)成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)清潔數(shù)字化，助力智慧物業(yè)轉(zhuǎn)型，帶來全新的、智能的、省心的清潔體驗(yàn)。

相關(guān)合作

與臨港集團(tuán)合作

2023年8月，臨港集團(tuán)與智元機(jī)器人舉行戰(zhàn)略合作簽約儀式。臨港集團(tuán)集團(tuán)黨委書記、董事長(zhǎng)袁國華出席儀式并見證簽約。集團(tuán)產(chǎn)業(yè)投資促進(jìn)中心主要負(fù)責(zé)人與智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝現(xiàn)場(chǎng)簽約。

臨港集團(tuán)將開放汽車制造、3C制造以及物流等行業(yè)場(chǎng)景和資源，加速智元人形機(jī)器人產(chǎn)品走向成熟和規(guī)模商用。

與北大合作

2024年1月，“北大-智元機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”（下稱“聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”）正式成立，揭牌儀式在北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心舉行。智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在現(xiàn)場(chǎng)介紹了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室研發(fā)目標(biāo)，其同時(shí)強(qiáng)調(diào)了通用人形機(jī)器人、具身智能技術(shù)對(duì)國家科技創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要意義。

據(jù)介紹，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將在著力解決關(guān)鍵具身智能技術(shù)問題的同時(shí)，培養(yǎng)領(lǐng)域內(nèi)的國際頂尖技術(shù)人才。北京大學(xué)將與智元機(jī)器人協(xié)同共進(jìn)、持續(xù)探索，推動(dòng)前沿技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化的鏈接。 

與科大訊飛合作

2024年6月14日，科大訊飛與上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司在上海簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，這標(biāo)志著雙方在智能人形機(jī)器人領(lǐng)域的合作邁出了重要一步。根據(jù)協(xié)議，雙方將依托訊飛星火大模型進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)，加強(qiáng)智能體與機(jī)器人本體的集成，并在場(chǎng)景應(yīng)用和科研項(xiàng)目等多個(gè)領(lǐng)域展開深入合作。雙方將共同探索人工智能技術(shù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，推動(dòng)智能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

與軟通動(dòng)力合作

2024年7月3日，軟通動(dòng)力信息技術(shù)（集團(tuán)）股份有限公司與上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（在上海簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將在通用機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景示范等領(lǐng)域展開深度合作，攜手推動(dòng)人形機(jī)器人邁向通用，服務(wù)千行萬業(yè)。軟通動(dòng)力董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官劉天文表示："人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的首選載體，隨著其在大模型加持下智能化、泛化能力不斷提升，將在工業(yè)、社會(huì)服務(wù)以及家庭等領(lǐng)域加速普及，展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。軟通動(dòng)力把人形機(jī)器人作為重要的戰(zhàn)略方向，將全面整合在人工智能方面的優(yōu)勢(shì)能力，推動(dòng)人形機(jī)器人規(guī)?；~向工業(yè)、家庭真實(shí)場(chǎng)景。作為上海的人形機(jī)器人頭部企業(yè)，智元機(jī)器人處于行業(yè)領(lǐng)先地位，希望通過雙方的合作，加快機(jī)器人技術(shù)突破和場(chǎng)景落地，讓人形機(jī)器人真正服務(wù)于人類的生產(chǎn)、生活。

與階躍星辰合作

2025年3月12日，智元機(jī)器人與階躍星辰和正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將利用各自優(yōu)勢(shì)技術(shù)及專業(yè)能力，進(jìn)行具身智能與大模型的共同創(chuàng)新，在新零售等場(chǎng)景解決方案、具身智能領(lǐng)域數(shù)據(jù)合作和世界模型技術(shù)探索等方面，開展全方位、多層次、長(zhǎng)期性、緊密型的全面戰(zhàn)略合作。

與Pi合作

2025年4月2日，智元機(jī)器人宣布與具身智能公司Physical Intelligence（Pi）攜手，在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作。

與百事中國合作

智元機(jī)器人與百事中國共創(chuàng)百事品牌首個(gè)人形機(jī)器人“百事藍(lán)寶”，以先鋒科技和未來想象將百事可樂“渴望就可能的品牌精神具象化。在2025世界人工智能大會(huì)上，百事可樂攜手智源機(jī)器人共同發(fā)布品牌第二個(gè)人形機(jī)器人“百事酷寶”。

獲京東投資

2025年5月，36氪從多個(gè)信源處獨(dú)家獲悉，稚暉君創(chuàng)立的“智元機(jī)器人”將完成新一輪融資，本輪投資方包括京東及上海具身智能基金，智元機(jī)器人的部分老股東跟投。

與富臨精工股份有限公司合作

2025年8月11日?qǐng)?bào)道，智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技有限公司近日與富臨精工股份有限公司達(dá)成數(shù)千萬元標(biāo)的的項(xiàng)目合作，近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人將落地富臨精工工廠。這是國內(nèi)首個(gè)工業(yè)領(lǐng)域具身智能機(jī)器人規(guī)?；虡I(yè)簽單案例，也是該品類在全球智能制造場(chǎng)景的首次規(guī)模化落地。

與龍旗科技合作

智元機(jī)器人宣布與龍旗科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞工業(yè)場(chǎng)景下的具身智能機(jī)器人應(yīng)用開展全面合作。11月3日，智元機(jī)器人宣布其研發(fā)的真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，已在與龍旗科技合作的驗(yàn)證產(chǎn)線中成功落地。這標(biāo)志著真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)首次從學(xué)術(shù)論文走向工業(yè)應(yīng)用，為具身智能工業(yè)化開啟新紀(jì)元，也為消費(fèi)電子等精密制造領(lǐng)域帶來 “即插即用” 的智能升級(jí)方案。

未來發(fā)展

基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在2024年四季度開源?；谥窃能浖_放平臺(tái)AIMA，面向機(jī)器人軟件系統(tǒng)，為合作伙伴提供高效二次開發(fā)能力。

“仿真數(shù)據(jù)價(jià)值會(huì)不斷提升，但其效率大約只能達(dá)到 60%～70%。對(duì)于真正的具身智能而言，所需的數(shù)據(jù)必須是通過實(shí)際操作獲得的。這意味著，要教會(huì)機(jī)器執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作，需要人工采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)，這樣的數(shù)據(jù)雖然獲取難度最大、成本最高，但其效率和質(zhì)量也是最高的?！?

姜青松分享道，“我們希望研究人員和開發(fā)者能夠利用這些數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和優(yōu)化自己的算法。沒有這些實(shí)際數(shù)據(jù)，大家將難以實(shí)現(xiàn)大腦模型的有效運(yùn)行。通過開放這些數(shù)據(jù)，我們期望能夠幫助社區(qū)更快地熟悉和采用我們的AIDI平臺(tái)，進(jìn)而加速具身大腦的開發(fā)進(jìn)程?！?/span>

智元機(jī)器人正攜手均普智能、數(shù)字華夏、科大訊飛、北電數(shù)智、軟通動(dòng)力等商業(yè)伙伴，

面向不同場(chǎng)景打造商用落地的解決方案，同時(shí)，與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室和中國科學(xué)院軟件研究所等頂尖科研機(jī)構(gòu)合作，聚焦多模態(tài)大模型和機(jī)器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。

智元機(jī)器人也將啟動(dòng)一系列全面而深入的開發(fā)者支持計(jì)劃，包括但不限于開放核心接口與詳盡文檔、舉辦機(jī)器人創(chuàng)新大賽、以及定期舉辦“智元暢享日”等活動(dòng)。

核心團(tuán)隊(duì)

智元機(jī)器人的創(chuàng)始人之一是彭志輝。

2025年9月19日消息，智元機(jī)器人官網(wǎng)披露的合伙人團(tuán)隊(duì)名單顯示，鄧泰華為創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO，彭志輝為聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁、CTO。姜青松任合伙人、高級(jí)副總裁、營銷服總裁；姚卯青任合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁；王闖任合伙人、高級(jí)副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁；羅劍嵐任合伙人、高級(jí)副總裁、首席科學(xué)家；鈕嘉任合伙人、副總裁、首席人力資源官。

品牌文化

使命

以智能機(jī)器創(chuàng)造無限生命力。

愿景

成為智能機(jī)器人全球領(lǐng)軍企業(yè)，開創(chuàng)通用機(jī)器人生態(tài)。

價(jià)值觀

追求卓越

選擇難而正確的事，把握節(jié)奏，堅(jiān)定長(zhǎng)跑，以量變積累到質(zhì)變。

各領(lǐng)域均以成為行業(yè)內(nèi)最佳為己任，局部最佳服務(wù)于全局最優(yōu)。 

敢于挑戰(zhàn)，敢于打破常規(guī)，敢想敢干，寬容失敗，耐得住寂寞。

實(shí)干高效

以責(zé)任結(jié)果，作為最終工作評(píng)價(jià)。 組織扁平，業(yè)務(wù)對(duì)齊，信息直通。

強(qiáng)調(diào)自驅(qū)，強(qiáng)調(diào)首要責(zé)任，基于信任，簡(jiǎn)化管理。 精英文化，追求組織效率提升高于組織規(guī)模擴(kuò)張。 

客戶為先

為客戶創(chuàng)造價(jià)值，作為業(yè)務(wù)活動(dòng)的源動(dòng)力。 

追求客戶滿意和公司長(zhǎng)期發(fā)展利益的雙贏。選擇大空間高成長(zhǎng)頭部客戶為優(yōu)先目標(biāo)客戶。 

產(chǎn)品為王

以產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力領(lǐng)先，來支撐業(yè)務(wù)商業(yè)成功。商用研發(fā)一代，技術(shù)預(yù)研一代，梯次推進(jìn)。 

面向客戶需求的技術(shù)創(chuàng)新，雙輪驅(qū)動(dòng)，敏捷迭代，精益創(chuàng)業(yè)。全球一流專家做研究，中國一流人才做產(chǎn)品，極致利用本土產(chǎn)業(yè)鏈。

人才為本

匯聚和發(fā)展志同道合的優(yōu)秀人才。基于價(jià)值創(chuàng)造的全員價(jià)值分享。持續(xù)內(nèi)生和海納百川的發(fā)展機(jī)制。進(jìn)取活潑團(tuán)結(jié)有溫度的組織氛圍。

品牌評(píng)價(jià)

在成立不到兩年時(shí)間里，智元機(jī)器人憑借卓越的技術(shù)實(shí)力與高效的生產(chǎn)管理體系，迅速突破技術(shù)瓶頸，構(gòu)建起完備的生產(chǎn)鏈條，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。從初創(chuàng)研發(fā)到量產(chǎn)落地，智元機(jī)器人在競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器人行業(yè)中脫穎而出，為全球智能制造領(lǐng)域注入了新的活力。此外，智元機(jī)器人前瞻性地布局了業(yè)內(nèi)最大的具身數(shù)采工廠，上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，日產(chǎn)數(shù)萬條機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)，穩(wěn)定提升機(jī)器人性能、加速學(xué)習(xí)與訓(xùn)練、增強(qiáng)適應(yīng)性和靈活性。數(shù)采工廠內(nèi)，智元機(jī)器人搭建了多個(gè)人類生活空間的模擬場(chǎng)景，涵蓋家庭生活中的臥室、客廳、衛(wèi)生間等，機(jī)器人可采集豐富、貼近人類生活的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，為日后機(jī)器人走入家庭奠定了堅(jiān)實(shí)可靠的數(shù)據(jù)基石。 

全棧開源機(jī)器人智元靈犀X1的開源，通過“一站式”開源軟硬件全套圖紙和代碼，大幅降低了機(jī)器人技術(shù)開發(fā)的門檻，推動(dòng)了全球機(jī)器人技術(shù)的普及與創(chuàng)新，讓“人形機(jī)器人人人造”理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

獲獎(jiǎng)記錄

2023年2月  年度獨(dú)角獸企業(yè)獎(jiǎng)

2023年9月   2023智能制造“制”敬不凡先鋒者智能機(jī)器人Top10

2023年9月   入選工信部未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新人物“揭榜掛帥”評(píng)選

2023年11月   中國創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)

2023年12月   入選上海經(jīng)信委“2023年度智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)”

2023年12月   人形機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體發(fā)起單位

2023年12月   第四屆中國機(jī)器人行業(yè)年會(huì)人形機(jī)器人創(chuàng)意示范獎(jiǎng)

2024年4月    全國人形機(jī)器人生態(tài)聯(lián)合旗發(fā)起單位

2024年11月  36氪WISE2024商業(yè)之王“年度最具商業(yè)價(jià)值企業(yè)”

2025年1月  胡潤研究院  胡潤全球瞪羚企業(yè)

2025年3月  智元研究院自主研發(fā)的靈巧機(jī)動(dòng)外骨骼榮膺2025年德國iF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)

2025年4月  紅點(diǎn)獎(jiǎng)  2025紅點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)

2025年5月  甲子光年  2025年中國AI產(chǎn)業(yè)逐浪者

2025年5月  福布斯  中國人工智能科技企業(yè)TOP 50

2025年7月  2025世界人工智能大會(huì)  SAIL之星

2025年11月 高工人形機(jī)器人年會(huì)“生態(tài)共建者獎(jiǎng)項(xiàng)”和“2025高工具身智能年度力量榜”

2025年11月 焉知機(jī)器人EIRP-30先鋒企業(yè)獎(jiǎng)

相關(guān)事件

2023年度發(fā)布會(huì)

2023年8月18日，智元具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征 A1”發(fā)布會(huì)舉行，這是彭志輝宣布創(chuàng)業(yè)以來的產(chǎn)品首秀。發(fā)布會(huì)上，彭志輝從人形機(jī)器人本體技術(shù)、具身智能技術(shù)兩個(gè)方面，展示了“遠(yuǎn)征 A1”這個(gè)“新人類”的技術(shù)先進(jìn)性，以及未來在工業(yè)應(yīng)用、生物醫(yī)藥制備、家庭服務(wù)等場(chǎng)景應(yīng)用的可能性。

“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人，未來可在各種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。我們致力于將先進(jìn)的機(jī)器人和AI技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，讓機(jī)器人成為人類的得力助手。”彭志輝在發(fā)布會(huì)上表示。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)征A1演示了一個(gè)人形機(jī)器人應(yīng)有的“超能力”：步態(tài)平穩(wěn)、進(jìn)行3C產(chǎn)品的組裝裝配、物料搬運(yùn)，甚至于在烹飪場(chǎng)景中磕雞蛋，幫助老人吃藥。遠(yuǎn)征A1優(yōu)秀表現(xiàn)背后，是智元自研的一系列核心組件及優(yōu)秀的技術(shù)指標(biāo)。

除了傳統(tǒng)意義上的軟硬件能力，遠(yuǎn)征A1發(fā)布會(huì)更惹人關(guān)注的點(diǎn)是，AI大模型來加持。據(jù)介紹，結(jié)合LLM和VLM等AI技術(shù)帶來的重大突破，智元使機(jī)器人自主感知環(huán)境、理解任務(wù)、編排動(dòng)作成為可能，實(shí)現(xiàn)了從ChatGPT到WorkGPT的擴(kuò)展。與傳統(tǒng)AI技術(shù)不同，智元的WorkGPT充分應(yīng)用了語言和圖像大模型龐大的先驗(yàn)知識(shí)庫和強(qiáng)大的通識(shí)理解能力，并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的語義多級(jí)推理能力，也就是所謂的“思維鏈”。

2024年度新品發(fā)布會(huì)

2024年8月18日，智元機(jī)器人舉行“智元遠(yuǎn)征 商用啟航” 2024年度新品發(fā)布會(huì)，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝主持并發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”系列共五款商用人形機(jī)器人新品——遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，并展示了在機(jī)器人動(dòng)力、感知、通信、控制四個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)成果，以及具身智能G1到G5技術(shù)路線圖和AIDEA具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

在此次發(fā)布會(huì)上，智元機(jī)器人宣布了開源計(jì)劃，包括：智能機(jī)器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時(shí)預(yù)告了基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。

彭志輝在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了“遠(yuǎn)征”系列在軟硬件方面進(jìn)行升級(jí)，但將核心關(guān)節(jié)電機(jī)、靈巧手、軟件系統(tǒng)劃分進(jìn)入“四個(gè)域”來描述和過去相比的更新和變化，分別為：動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域。

動(dòng)力域：PowerFlow關(guān)節(jié)模組實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級(jí)；靈巧手自由度數(shù)躍升至19個(gè)，主動(dòng)自由度翻倍至12個(gè)，引入基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)；高精度力控7自由度雙臂，能精準(zhǔn)執(zhí)行阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混控等多種力控任務(wù)，也支持雙臂拖拽示教模式和可視化調(diào)節(jié)。

感知域：集成了RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等傳感器，引入自動(dòng)駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進(jìn)一步提升環(huán)境理解能力。

通信域：自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機(jī)器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中間件，提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時(shí)又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。AimRT將于9月底開源。

控制域：結(jié)合Model-based與Learning-based兩種算法，進(jìn)一步提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與適應(yīng)能力；預(yù)研了基于自然語言指令集驅(qū)動(dòng)的、可以適配不同機(jī)器人本體的AgentOS，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能的精準(zhǔn)編排與高效執(zhí)行。

智元機(jī)器人構(gòu)建了面向開放生態(tài)的軟件平臺(tái)AIMA（AI Machine Architecture），覆蓋機(jī)上、云端和客戶端。該平臺(tái)不僅集成了機(jī)器人軟件的核心技術(shù)，還提供了豐富的二次開發(fā)接口。

彭志輝在發(fā)布會(huì)上解釋，G1為特定場(chǎng)景量身定制，但無法對(duì)不同場(chǎng)景做低成本快速遷移；G2針對(duì)大量場(chǎng)景任務(wù)做洞察，在一定程度上實(shí)現(xiàn)快速遷移，可以配合大語言模型框架做編排，該級(jí)別的機(jī)器人具備一定泛化能力；G3走端到端路線，整體架構(gòu)上G3和G2算法能力類似，但是驅(qū)動(dòng)方式從算法驅(qū)動(dòng)變成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)；G4實(shí)現(xiàn)通用操作大模型，引入仿真數(shù)據(jù)和世界模型，進(jìn)一步提升機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)的表現(xiàn)；G5級(jí)別則是長(zhǎng)期的牽引目標(biāo)，可以實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的端到端操作。

彭志輝表示，“過去一年，智元機(jī)器人在G2路線取得了階段性突破，實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場(chǎng)景，已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用?！?

“在G3路線上，智元機(jī)器人形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)）?！?

智元靈犀X1正式開源

2024年10月24日，智元機(jī)器人重磅宣布，其自主研發(fā)的全棧開源機(jī)器人智元靈犀X1面向全球開發(fā)者正式開源，智元機(jī)器人再次履行了其在8月18日新品發(fā)布會(huì)上的開源承諾，這是他們第二次向公眾開放源代碼。這次源代碼和開發(fā)指南分別上線GitHub和智元機(jī)器人官網(wǎng)。

官方介紹，在提供核心組件的基礎(chǔ)上，智元機(jī)器人完整地開源了軟硬件全套圖紙和代碼，總資料大小超過1.2GB。在整機(jī)結(jié)構(gòu)硬件方面，提供了整機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙、整機(jī)硬件框圖、整機(jī)BOM，細(xì)致到每一個(gè)螺絲和齒輪，確保開發(fā)者能夠精確理解和復(fù)現(xiàn)他們的設(shè)計(jì)理念，整機(jī)全部物料均可通過自行加工或者購買方式獲取，還特別提供整機(jī)裝機(jī)說明，幫助開源用戶迅速完成機(jī)器人本體的組裝。在整機(jī)軟件算法方面，提供了AimRT平臺(tái)組件、機(jī)器人URDF文件、仿真Sim2Sim、Sim2Real代碼、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練代碼、模型轉(zhuǎn)換、推理工具，和調(diào)試工具（數(shù)據(jù)可視化、遙控器）等等，“一站式”全套圖紙和代碼幫助大家更好地學(xué)習(xí)人形機(jī)器人開發(fā)流程。

完備的結(jié)構(gòu)硬件圖紙+“一站式”軟件算法代碼+高性能關(guān)節(jié)電機(jī)，讓“人形機(jī)器人人人造”的理想真正成為現(xiàn)實(shí)，不管是愛好者還是科技達(dá)人，都能夠迅速搭建機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)基本的行走功能，還可以通過智元機(jī)器人提供的強(qiáng)化學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法工具集，開發(fā)出定制化的運(yùn)動(dòng)控制策略。尤其是專業(yè)人士或初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，基于智元提供的核心組件，可以輕松打造出個(gè)性化的人形機(jī)器人產(chǎn)品，并借助開源代碼快速完成整機(jī)工程，極大地降低了研發(fā)成本和門檻。

智元靈犀X1的正式開源，旨在通過開源開放和生態(tài)共創(chuàng)，共同推進(jìn)工業(yè)機(jī)器智能化以及具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與發(fā)展，引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新、共享創(chuàng)新成果，通過全球范圍內(nèi)的社區(qū)協(xié)作，吸引全球開發(fā)者、研究者、愛好者和企業(yè)投身具身智能機(jī)器人行業(yè)中來，為AI與機(jī)器人技術(shù)的深度創(chuàng)新融合和產(chǎn)業(yè)落地貢獻(xiàn)力量，開啟“人形機(jī)器人人人造”的嶄新篇章。

量產(chǎn)官宣

2024年12月16日，智元機(jī)器人在官方微信公眾號(hào)發(fā)布微博：“智元開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)”，并發(fā)布了相關(guān)生產(chǎn)基地的視頻。在這則時(shí)長(zhǎng)為4:02視頻中，該公司展示了臨港奉賢機(jī)器人工廠流水線的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括入庫上架，部件組裝，部件檢測(cè)，老化測(cè)試，性能測(cè)試，以及X1、A2-D型號(hào)機(jī)器人整機(jī)組裝等環(huán)節(jié)。其中包括，入庫上架，部件測(cè)試上下料等環(huán)節(jié)，生產(chǎn)線都使用自產(chǎn)人形機(jī)器人配合工人進(jìn)行了作業(yè)協(xié)作。

同時(shí)，視頻中還展示出，相比大量人形機(jī)器人企業(yè)利用英偉達(dá) Isaac平臺(tái)生態(tài)進(jìn)行大規(guī)模模擬訓(xùn)練，智元臨港工廠轉(zhuǎn)而建立了所謂的“數(shù)據(jù)采集工廠”進(jìn)行真機(jī)采集，并展示了包括疊衣服，收納，清理，洗衣等訓(xùn)練場(chǎng)景。除了場(chǎng)景和生產(chǎn)線展示外，最引人矚目的，還是公司視頻中“千臺(tái)”的量產(chǎn)交付數(shù)量。

智元機(jī)器人對(duì)外透露，截至12月底，上述量產(chǎn)工廠將總計(jì)下線超過900臺(tái)機(jī)器人，“其中自用兩百多臺(tái)，發(fā)貨將近700臺(tái)?！?/span>

“兩年磨一劍，從靈感到藍(lán)圖，從樣機(jī)到量產(chǎn)，智元機(jī)器人終于跨越初創(chuàng)溝塹——目標(biāo)星辰大海，繼續(xù)砥礪前行?！敝窃獧C(jī)器人創(chuàng)始人稚暉君（即彭志輝）在微博上表示。

英偉達(dá)CES 2025發(fā)布會(huì)

2025年1月，CES 2025召開，英偉達(dá)發(fā)布了一系列面向AI時(shí)代的新產(chǎn)品和技術(shù)，演講中，英偉達(dá)亮相了由14款人型機(jī)器人組成的“機(jī)器人軍團(tuán)”，其中包括智元機(jī)器人Agibot（A2）。

新增發(fā)明專利

智元機(jī)器人高度重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)，新增發(fā)明專利數(shù)穩(wěn)居業(yè)內(nèi)頭部。截至2025年6月，智元機(jī)器人申請(qǐng)專利317項(xiàng)，其中發(fā)明專利233件，涵蓋全新具身框架、通用人體骨架構(gòu)型與模塊化、高性能中間件、高可靠性一體化關(guān)節(jié)、高穩(wěn)定性運(yùn)控、多模態(tài)靈巧手等多個(gè)方面，對(duì)所有自研技術(shù)進(jìn)行了專利布局。

商業(yè)化領(lǐng)先

量產(chǎn)：全球唯一大規(guī)模量產(chǎn)具身智能企業(yè)，2025 年 1 月千臺(tái)機(jī)器人下線，持續(xù)突破B端客戶。

場(chǎng)景：覆蓋五大商用場(chǎng)景，與頭部客戶聯(lián)創(chuàng)，真實(shí)案例驗(yàn)證技術(shù)可靠性，24年銷售額超1億。

生態(tài)：與行業(yè)龍頭合作，形成場(chǎng)景化解決方案，匯聚十余家緊密伙伴，賦能商業(yè)生態(tài)發(fā)展。