高自由度五指靈巧手始終是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注焦點(diǎn)，結(jié)構(gòu)和功能上與人手相仿，為通用任務(wù)而生。智元機(jī)器人此次發(fā)布的視觸覺靈巧手包含19個(gè)自由度，其中主動(dòng)自由度12個(gè)，集成基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)，升級(jí)后的靈巧手在物體操作和感知上都展現(xiàn)出前所未有的靈活與精準(zhǔn)。

        靈巧手由 4 個(gè)模塊化的多關(guān)節(jié)手指和 1 個(gè)具有主動(dòng)對(duì)掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個(gè)手指均具有仿人型的運(yùn)動(dòng)軌跡，得益于拇指的對(duì)掌性，五指靈巧手可以復(fù)現(xiàn)多種人手的抓取類型。

        靈巧手集成了高精度的MEMS觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)。觸覺感知系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)反饋手指與物體接觸的壓力、形狀、紋理等信息，這一技術(shù)突破不僅提升了機(jī)器人在抓取、操作等任務(wù)中的精度和效率，更為其在復(fù)雜環(huán)境中的自主決策和適應(yīng)性提供了有力支持。

        靈巧手內(nèi)置了高精度驅(qū)控算法，結(jié)合視覺和觸覺多模態(tài)感知技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)的力位混合控制算法，靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同形狀、尺寸、材質(zhì)與軟硬程度物體的精準(zhǔn)抓取和操作。無(wú)論是輕如羽毛的紙張，還是重達(dá)數(shù)千克的工具，靈巧手都能游刃有余地應(yīng)對(duì)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的操作能力和廣泛的應(yīng)用潛力。

        尤為值得一提的是，該靈巧手在負(fù)載能力上也實(shí)現(xiàn)了重大突破。新一代產(chǎn)品的指尖抓握力顯著提升，整手抓握5kg，自鎖提拉30kg，這一突破性的提升，使得靈巧手能夠輕松應(yīng)對(duì)工業(yè)級(jí)的大負(fù)載工況，如搬運(yùn)重物、使用工具等。高負(fù)載能力的加持，讓靈巧手在更多復(fù)雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境中發(fā)揮出重要作用，為人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用提供了有力支持。

        在人形機(jī)器人技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，一款集高自由度、強(qiáng)操作性及高負(fù)載能力于一體的靈巧手產(chǎn)品的亮相，標(biāo)志著機(jī)器人靈巧手技術(shù)邁上了新的臺(tái)階。

        6自由度靈巧手專為交互場(chǎng)景打造，具備以下兩個(gè)特點(diǎn)

        具備6個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度，模擬真實(shí)人手的形態(tài)尺寸和關(guān)節(jié)位置，能流暢表現(xiàn)20余種常用擬人交互手勢(shì)，為您帶來(lái)前所未有的自然交互體驗(yàn)。

        單手負(fù)載1kg, 可輕松應(yīng)對(duì)交互場(chǎng)景中常見用品的抓取、放置，讓機(jī)器人服務(wù)更貼心。

        二指夾爪專為工業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，適配智元柔性智造通用機(jī)器人，具備以下特點(diǎn)：

• 手指可更換，確保靈活應(yīng)對(duì)不同操作需求；

• 擁有高達(dá)20,000小時(shí)的超長(zhǎng)壽命，可靠耐用；

• 120N峰值夾持力，提供強(qiáng)大的操作支持；

• 防水等級(jí)達(dá)到IP54，適應(yīng)工廠復(fù)雜環(huán)境；

• 手指表面采用軟性材質(zhì)包裹，確保被抓物品不受損傷；

• 完美匹配手臂視覺傳感器視野，實(shí)現(xiàn)精確協(xié)作。

        OmniPicker是智元設(shè)計(jì)的一款自適應(yīng)的通用夾爪 ，用途很多，融合了不同模態(tài)的夾爪設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，只用一個(gè)主動(dòng)自由度就可以實(shí)現(xiàn)各種不同形狀物體的抓取，而且非常輕便，重量只有300多克。

        OmniPicker非常適合用于機(jī)器人和各種機(jī)械臂的抓取，除了人形機(jī)器人，工業(yè)臂，協(xié)作臂都能用，還提供完整的SDK和硬件的二次開發(fā)接口。夾爪還帶主動(dòng)力控，不論是用于數(shù)據(jù)采集，還是任務(wù)作業(yè)都效果很好。

        智元提供的全系列靈巧手解決方案，可以為各類場(chǎng)景提供多樣化的解決方案。