羅劍嵐,現(xiàn)任Bwin必贏(中國)唯一官方網(wǎng)站合伙人、高級副總裁、首席科學(xué)家, 全面領(lǐng)導(dǎo)智元具身智能研究中心的算法研發(fā)與工程化落地。他曾在Google X、Google DeepMind擔(dān)任研究科學(xué)家,并作為核心成員參與伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人研究項(xiàng)目 。其主導(dǎo)開發(fā)的SERL/HIL系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)成功率100%,解決了傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)難以適應(yīng)現(xiàn)實(shí)復(fù)雜物理交互的問題 。2025年,羅劍嵐加入智元機(jī)器人后,推動(dòng)與國際頂尖具身智能公司Physical Intelligence(Pi)的合作,共同研發(fā)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù)解決方案 。
2025年,被評為《麻省理工科技評論》35歲以下科技創(chuàng)新35人(MIT TR35)。
中文名:羅劍嵐
外文名:Jianlan Luo
職務(wù):Bwin必贏(中國)唯一官方網(wǎng)站合伙人、高級副總裁、首席科學(xué)家
畢業(yè)院校:加州大學(xué)伯克利分校
主要成就:開發(fā)SERL/HIL系統(tǒng)
所屬行業(yè):具身智能
研究方向:機(jī)器人操作技術(shù)
合作單位:Physical Intelligence
1、【人物簡介】
羅劍嵐博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校,曾在Google X、Google DeepMind擔(dān)任研究科學(xué)家。在伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室(BAIR)擔(dān)任博士后期間,羅劍嵐博士是Sergey Levine教授團(tuán)隊(duì)的核心成員,先后與機(jī)器人具身智能先驅(qū)Pieter Abbeel, Stefan Schaal, Sergey Levine一起工作,領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的世界上首個(gè)超人類的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL-SRL,首次實(shí)現(xiàn)將任務(wù)成功率提升到100%,在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。
作為具身智能領(lǐng)域的國際領(lǐng)軍學(xué)者,羅劍嵐博士在智元機(jī)器人牽頭組建了「智元具身研究中心」,主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。
2、【人物經(jīng)歷】
2015年進(jìn)入加州大學(xué)伯克利分校攻讀機(jī)器人控制博士,同時(shí)開始探索 Robotics+AI,并在機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威 Pieter Abbeel的指導(dǎo)下攻讀計(jì)算機(jī)系碩士。
博士畢業(yè)后加入谷歌,在DeepMind、Google X等部門推動(dòng)RL工業(yè)應(yīng)用,參與孵化明星機(jī)器人公司Intrinsic。
2022年重返伯克利在Sergey Levine團(tuán)隊(duì)擔(dān)任博士后并取得真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破性研究成果。
3、【所獲榮譽(yù)】
研究成果
致力于將強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于真實(shí)機(jī)器人操作,解決傳統(tǒng)RL依賴仿真環(huán)境、難以適應(yīng)現(xiàn)實(shí)復(fù)雜物理交互的問題。
領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)了全球首個(gè)超人類的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL:使機(jī)器人僅需20分鐘即可在真實(shí)環(huán)境中學(xué)會(huì)精密裝配,成功率達(dá)100%。
SERL升級之作HIL-SERL:在SERL基礎(chǔ)上引入人類實(shí)時(shí)糾正,使機(jī)器人完成雙臂協(xié)調(diào)、動(dòng)態(tài)操作等更復(fù)雜任務(wù),訓(xùn)練1-2.5小時(shí)即達(dá)100%成功率。
核心貢獻(xiàn)與理念
真實(shí)數(shù)據(jù)優(yōu)先:反對過度依賴仿真,主張通過真實(shí)環(huán)境交互獲取數(shù)據(jù),認(rèn)為這是突破機(jī)器人學(xué)習(xí)瓶頸的關(guān)鍵。
推動(dòng)開源生態(tài)建設(shè):
將SERL系列成果開源,降低研究門檻,被波士頓動(dòng)力、MIT等機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用。
聯(lián)合斯坦福、谷歌等二十余家權(quán)威機(jī)構(gòu),構(gòu)建全球最大跨場景機(jī)器人開源數(shù)據(jù)集Open X-Embodiment項(xiàng)目,加速行業(yè)技術(shù)資源共享與應(yīng)用落地。
行業(yè)影響:其工作被評價(jià)為“讓強(qiáng)化學(xué)習(xí)真正跑起來”,推動(dòng)了RL在工業(yè)自動(dòng)化、柔性生產(chǎn)等場景的落地。
4、【教育背景】
羅劍嵐于2015年進(jìn)入加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位,開始探索機(jī)器人技術(shù)與人工智能的融合領(lǐng)域 。在伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室(BAIR)擔(dān)任博士后期間,成為Sergey Levine教授團(tuán)隊(duì)核心成員 。
5、【職業(yè)經(jīng)歷】
曾先后在Google X和Google DeepMind擔(dān)任研究科學(xué)家 ;
截至2025年4月,正式加入智元機(jī)器人出任首席科學(xué)家,牽頭組建具身智能研究中心 。
6、【研究成果】
在伯克利期間,領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)全球首個(gè)超人類水平的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL ,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在20分鐘內(nèi)掌握精密裝配技能 ,徹底突破傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)對仿真環(huán)境的依賴。
7、【行業(yè)合作】
2025年4月,主導(dǎo)智元機(jī)器人與Physical Intelligence(Pi)達(dá)成深度技術(shù)合作 ,雙方聚焦動(dòng)態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù)研發(fā),通過整合Pi的AGI技術(shù)提升機(jī)器人物理交互能力。
8、【學(xué)術(shù)觀點(diǎn)】
認(rèn)為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“操控”能力是比大語言模型更高級的智能形態(tài),強(qiáng)調(diào)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和世界模型技術(shù)是實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)的核心。主張通過真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)積累提升機(jī)器人感知、預(yù)測和行為生成能力。